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一种组件形式的麦克纳姆轮 

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申请/专利权人:泰乐米(苏州)设计有限公司

摘要:本实用新型涉及麦克纳姆轮领域,尤其涉及一种组件形式的麦克纳姆轮。包括端盖机构,其上环绕设置有多个斜向分布的小轮机构,所述端盖机构包括卡接的上盖和下盖;所述上盖围绕自身轴线沿长度方向对应小轮机构设置有多个第一卡合部,所述下盖对应小轮机构沿径向设置有第二卡合部;任意所述小轮机构具有分别对应第一卡合部和第二卡合部设置的第一被卡合部和第二被卡合部;下盖与上盖卡接的同时,第二卡合部与第二被卡合部同步配合。本申请通过设置第一卡合部以及对应的第一被卡合部,使得在不装配下盖的前提下就可以完成多个小轮机构与上盖的连接,从而避免了在安装下盖时需要将下盖与上盖以及多个小轮机构同时卡合的问题,降低了装配难度。

主权项:1.一种组件形式的麦克纳姆轮,其特征在于,包括:端盖机构,其上环绕设置有多个斜向分布的小轮机构,所述端盖机构包括卡接的上盖和下盖;所述上盖围绕自身轴线沿长度方向对应小轮机构设置有多个第一卡合部,所述下盖对应小轮机构沿径向设置有第二卡合部;任意所述小轮机构具有分别对应第一卡合部和第二卡合部设置的第一被卡合部和第二被卡合部;所述下盖与上盖卡接的同时,所述第二卡合部与第二被卡合部同步配合。

全文数据:

权利要求:

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