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申请/专利权人:航天科工微电子系统研究院有限公司
摘要:本发明属于精密机电控制技术领域,具体的说,是一种基于自适应遗传算法的快速反射镜传递函数辨识方法,包括如下步骤:推导快反镜的传递函数模型;对快反镜进行开环扫频;采用自适应遗传算法辨识模型参数:对步骤S1建立的传递函数模型参数进行辨识计算,最后利用仿真工具搭建传递函数模型,仿真验证辨识出的传递函数的动态响应特性与实际系统的逼近度。本方法用以实现快反镜的精确建模,为控制器设计提供必要前提。精确的传递函数模型可以为控制器参数计算提供坚实基础,有利于实现伺服系统的高带宽,也可以最大限度地保证伺服控制系统具有较强的鲁棒性。
主权项:1.一种基于自适应遗传算法的快反镜传递函数辨识方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤S1、推导快反镜的传递函数模型;步骤S2、对快反镜进行开环扫频;步骤S3、采用自适应遗传算法辨识模型参数:对步骤S1建立的传递函数模型参数进行辨识计算,辨识所用的原始数据来自于步骤S2;步骤S4、最后利用仿真工具搭建传递函数模型,仿真验证辨识出的传递函数的动态响应特性与实际系统的逼近度。
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