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申请/专利权人：杰泰医疗(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了一种万向摇杆控制的内窥镜，该内窥镜包括转向座、插入管、设置于插入管端部的探头，该内窥镜还包括可转动安装于该转向座内的万向球、与该万向球固定连接的推杆、可转动设置于该转向座内的第一转动支架、设置于该第一转动支架两端的第一主动齿轮和第二主动齿轮、可转动设置于该转动座上并与该第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮、可转动设置于该转动座上并与该第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮、与该第一从动齿轮连接的第一牵引导丝、与该第二从动齿轮连接的第二牵引导丝、该第一转动支架上设有可供该推杆插入连接的第一插入孔；该第一牵引导丝的一端与该第一从动齿轮连接，该第一牵引导丝的另一端穿过该插入管与该探头连接。
主权项：1.一种万向摇杆控制的内窥镜，所述内窥镜包括转向座、插入管、设置于插入管端部的探头，其特征在于，所述内窥镜还包括可转动安装于所述转向座内的万向球、与所述万向球固定连接的推杆、可转动设置于所述转向座内的第一转动支架、设置于所述第一转动支架两端的第一主动齿轮和第二主动齿轮、可转动设置于所述转动座上并与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮、可转动设置于所述转动座上并与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮、与所述第一从动齿轮连接的第一牵引导丝、与所述第二从动齿轮连接的第二牵引导丝、所述第一转动支架上设有可供所述推杆插入连接的第一插入孔；所述第一牵引导丝的一端与所述第一从动齿轮连接，所述第一牵引导丝的另一端穿过所述插入管与所述探头连接，所述第二牵引导丝的一端与所述第二从动齿轮连接，所述第二牵引导丝的另一端穿过所述插入管与所述探头连接。
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权利要求：
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