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申请/专利权人：太原理工大学

摘要：本发明公开了一种基于滚动时域控制理念的刮板输送机调直方法，解决了现有刮板输送机调直方法存在的因未考虑煤层底板形态的动态变化而无法实现调直的情况、因信息滞后性无法实现单刀调直等问题；所述刮板输送机调直方法包括执行空间、推演空间、预测空间；执行空间接收预测空间最终确定的刮板输送机最优推溜策略，根据最优推溜策略由电液控系统对后续刮板输送机的推溜操作进行控制从而达到刮板输送机调直的目的；同时，将工作面实时信息反馈至推演空间；推演空间对工作面实时信息进行推演，并将推演信息送至预测空间；预测空间接收推演空间的推演信息进行模拟预测，最终确定刮板输送机的最优推溜策略。

主权项：1.一种基于滚动时域控制理念的刮板输送机调直方法，其特征在于：包括如下空间：包含反馈控制模型的执行空间、包含工作面信息处理模型的推演空间，以及包含耦合底板更新模型、基线预测模型、空间差值反馈模型、控制量优化模型的预测空间；所述执行空间的反馈控制模型接收预测空间最终确定的刮板输送机最优推溜策略，根据最优推溜策略由电液控系统对后续刮板输送机的推溜操作进行控制从而达到刮板输送机调直的目的；同时，将工作面实时信息反馈至推演空间的工作面信息处理模型；所述推演空间的工作面信息处理模型对由执行空间反馈控制模型运行之后反馈的工作面实时信息进行推算反演，并将推演信息送至预测空间；所述工作面实时信息包括综采三机位姿信息、采煤机截割信息、煤层底板信息等；所述预测空间接收推演空间的推演信息进行模拟预测，最终确定刮板输送机的最优推溜策略；其中，所述耦合底板更新模型基于推演信息构建虚拟已知煤层底板，建立综采装备与煤层底板的耦合关系，并最终预测更新得到待开采区域的煤层底板模型；所述基线预测模型基于前述耦合底板更新模型，模拟刮板输送机推溜过程，预测推溜后的刮板输送机基线，为后续空间差值反馈模型及控制量优化模型提供计算依据；所述空间差值反馈模型为后续控制量优化模型的装备位姿调整提供修正数据；所述空间差值是指刮板输送机当次推溜后的实际位姿信息和基线预测模型前次预测的推溜后刮板输送机基线之间的空间差值；所述控制量优化模型基于耦合底板更新模型、基线预测模型、空间差值反馈模型获取最优推溜策略，并提供给执行空间的反馈控制模型。

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百度查询： 太原理工大学 一种基于滚动时域控制理念的刮板输送机调直方法