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申请/专利权人：北京中科光析科学技术研究所山东分所;北京前沿科学技术研究院;北京中科光析科学技术研究所;北检(北京)检测技术研究院

摘要：本发明公开了涉及低空飞行器技术领域的一种安全型低空飞行器。包括有飞行器主体，所述飞行器主体的下侧安装有安装座，所述安装座的下侧固接有均匀分布的滑轨，所述滑轨限位滑动连接有支腿，所述支腿内密封且限位滑动连接有伸缩腿，所述支腿与相邻的所述伸缩腿配合形成适应腔，所述支腿固接有连通件，所述支腿上设置有将相邻所述适应腔与相邻所述连通件连通的通孔，所述连通件远离相邻所述支腿的一侧设置有适应孔，所述安装座固接有汇流件。本发明通过四组支腿和伸缩腿配合，使飞行器在降落后能够保持降落时的角度，防止飞行器在降落后发生倾斜，导致飞行器的旋翼与地面接触，对旋翼造成损伤，进而防止旋翼损伤断裂后伤害到乘员和飞行员。

主权项：1.一种安全型低空飞行器，包括有飞行器主体（1），所述飞行器主体（1）的下侧安装有安装座（2），其特征是：还包括有均匀分布的滑轨（3），所述滑轨（3）固接于所述安装座（2）的下侧，所述滑轨（3）限位滑动连接有支腿（4），所述支腿（4）内密封且限位滑动连接有伸缩腿（5），二者之间固接有弹簧，所述支腿（4）与相邻的所述伸缩腿（5）配合形成适应腔（501），所述支腿（4）固接有连通件（6），所述支腿（4）上设置有将相邻所述适应腔（501）与相邻所述连通件（6）连通的通孔，所述连通件（6）远离相邻所述支腿（4）的一侧设置有适应孔（601），所述安装座（2）固接有汇流件（7），所述汇流件（7）内限位且密封滑动连接有封堵件（8），且二者之间固接有拉簧，所述汇流件（7）和所述封堵件（8）配合形成汇流腔（801）和封堵腔（802），所述封堵件（8）相邻的拉簧位于所述封堵腔（802）内，均匀分布的所述适应孔（601）均通过导管与所述汇流腔（801）连通，一侧的所述适应孔（601）通过导管与所述封堵腔（802）连通，所述适应腔（501）、所述汇流腔（801）、所述封堵腔（802）和相邻导管内均存放有液压油，所述伸缩腿（5）的下侧转动连接有连接件（9），且二者之间固接有扭簧，所述连接件（9）的下侧转动连接有支撑臂（10）。

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