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申请/专利权人：广州诺顶智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种吸嘴机构，包括转轴、伸缩气囊、吸嘴件以及导气件，转轴上开设有导气通道，转轴的一端用以与外部的调压气源连接，伸缩气囊包括气囊主体、第一连接件以及第二连接件，气囊主体为中空连通的多层结构，第一连接件安装在气囊主体一端且连接转轴，第一连接件将导气通道与气囊主体连通，以供往导气通道充放气而调节气囊主体内气压，第二连接件安装在气囊主体的另一端，第二连接件与吸嘴件连接，导气件安装在吸嘴件的外周，用以连通外部的吸放气源与吸嘴件。本发明吸嘴机构通过控制气囊主体内气压的变化，满足对于芯片的吸取或放置时大范围的力控需求。本发明还提供具有所述吸嘴机构的芯片吸移装置及吸移控制方法，提高了生产运行效率。
主权项：1.一种吸嘴机构，其特征在于，包括转轴（21）、伸缩气囊（30）、吸嘴件（40）以及导气件（50），转轴（21）上开设有导气通道（211），转轴（21）的一端用以与外部的调压气源连接，伸缩气囊（30）包括气囊主体（31）、第一连接件（32）以及第二连接件（33），气囊主体（31）为中空连通的多层结构，第一连接件（32）安装在气囊主体（31）一端且连接转轴（21），第一连接件（32）将导气通道（211）与气囊主体（31）连通，以供往导气通道（211）充放气而调节气囊主体（31）内气压，第二连接件（33）安装在气囊主体（31）的另一端，第二连接件（33）与吸嘴件（40）连接，导气件（50）安装在吸嘴件（40）的外周，用以连通外部的吸放气源与吸嘴件（40），实现吸嘴件（40）吸放气。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州诺顶智能科技有限公司 吸嘴机构、芯片吸移装置及吸移控制方法
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