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申请/专利权人：江苏第二师范学院
摘要：本发明所述的无线供能辅助的多无人机任务卸载激励方法，包括：将无线供能辅助的多无人机任务卸载能耗与无线能量传输装置供电收益之间的相互作用关系，建模成斯塔克伯格博弈模型；利用库恩塔克条件求解无线能量传输装置供电收益问题，将得到的最优关系式带入多无人机任务卸载能耗问题，进行化简；将多无人机卸载场景划分成三种子场景，并针对每种子场景，求解最优的无线能量传输装置发射功率以及供电激励；将最优无线能量传输装置发射功率带入多无人机任务卸载能耗问题进行化简，并求解得到最优的文件卸载数量；根据得到的优化结果，设置系统参数。该方法主要解决无线供能辅助的多无人机系统中的激励缺失问题，能有效减少无人机任务处理能耗。
主权项：1.无线供能辅助的多无人机任务卸载激励方法，其特征在于，所述方法的步骤为：步骤1、利用斯塔克伯格博弈模型对无线供能辅助的多无人机任务卸载能耗和无线能量传输装置供电收益之间的相互作用关系进行建模，其中，无线供能辅助的多无人机任务卸载能耗优化问题作为领导者问题，无线能量传输装置供电收益优化问题作为跟随者问题；步骤2、根据库恩塔克条件求解无线能量传输装置供电收益优化问题，得到供电激励与无线能量传输装置发射功率的最优关系，将其带入领导者问题进行化简；步骤3、针对化简后的领导者问题，根据无人机与无线能量传输装置的数量关系，将多无人机卸载场景划分成三种子场景，并针对每种子场景，求解最优的无线能量传输装置发射功率以及供电激励；步骤4、将最优的无线能量传输装置发射功率带入化简后的领导者问题进行化简，利用化简后的领导者问题目标函数的系数正负关系求解再次化简后的领导者问题，得到最优的文件卸载数量；步骤5、根据步骤3和步骤4求解得到的结果，设置无线能量传输装置的发射功率，供电激励以及每个无人机的文件卸载数量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏第二师范学院 无线供能辅助的多无人机任务卸载激励方法
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