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申请/专利权人:杭州惠嘉信息科技有限公司
摘要:本申请涉及一种无人机输电线路检测的数据卸载方法及其相关装置,该方法包括:获取K个传感器与无人机之间的信道增益数据,K是大于或等于1的整数;将信道增益数据输入至全连接神经网络模型中,获得第一输出结果;对第一输出结果进行噪声处理,获得第二输出结果和第三输出结果;比较第一输出结果、第二输出结果和第三输出结果分别对应的数据传输速率,获得K个传感器的最优输出结果所对应的最优数据卸载策略;响应于最优数据卸载策略,将传感器获取的输电线路数据传输至无人机。本申请提供的方案,能够获得近似最优的卸载策略,且具有更小的时间消耗,能够达到较高的计算速率,适用于时变的信道状态,降低无人机设备和传感器之间的传输时延。
主权项:1.一种无人机输电线路检测的数据卸载方法,其特征在于,包括:获取K个传感器与无人机之间的信道增益数据,K是大于或等于1的整数;将所述信道增益数据输入至全连接神经网络模型中,获得第一输出结果,所述第一输出结果用于表示所述K个传感器的第一数据卸载策略;对所述第一输出结果进行噪声处理,获得第二输出结果和第三输出结果,所述第二输出结果用于表示所述K个传感器的第二数据卸载策略,所述第三输出结果用于表示所述K个传感器的第三数据卸载策略;比较所述第一输出结果、第二输出结果和所述第三输出结果分别对应的数据传输速率,获得所述K个传感器的最优输出结果所对应的最优任务卸载策略,所述最优输出结果选自所述第一输出结果、所述第二输出结果和所述第三输出结果中的一个;响应于所述最优数据卸载策略,将所述传感器获取的输电线路数据传输至所述无人机。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州惠嘉信息科技有限公司 无人机输电线路检测的数据卸载方法及其相关装置
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