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申请/专利权人：矽瞻科技(成都)有限公司
摘要：本发明公开了基于基准三维数据的焊缝表面检测方法、设备及介质，涉及3D检测领域中的缺陷检测技术领域，利用的局部区域计算得出的特征参数，是否超出设定的阈值区域来判断是否有缺陷。在只关心是否有缺陷不考虑焊缝的宽度和高度的情况下，可以快速得到准确的结果。采用本方法无需使运动装置的路径需要和焊缝的路径保持一致，也无需进行模型配准，可以通过处理图像后与原图像的差距寻找凹凸区域并利用四邻域连通性对凹凸区域进行区域分割，即可得到焊缝缺陷结果。
主权项：1.基于基准三维数据的焊缝表面检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、获取点云数据，基于包围盒算法对所述点云数据进行栅格化处理，得到深度信息图像；步骤S2、提取所述深度信息图像的感兴趣区域，将所述感兴趣区域作为待检测区域，对所述待检测区域进行高斯滤波处理，生成待检测图像；步骤S3、对所述待检测图像进行局部凹凸检测，得到凹凸区域；步骤S4、采用四领域连通性对所述凹凸区域进行区域分割，得到分割区域，所述分割区域进行缺陷区域判定，得到缺陷检测结果。
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权利要求：
百度查询： 矽瞻科技(成都)有限公司 基于基准三维数据的焊缝表面检测方法、设备及介质
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