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申请/专利权人：安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
摘要：本发明公开了一种钢结构焊缝视觉检测系统及方法，包括：数据处理模块，以及与其相连接的数据采集模块和焊缝检测模块；涉及焊缝缺陷检测技术领域，解决了现有技术对钢结构焊缝检测的不够全面；此外，现有技术对钢结构焊缝进行视觉检测的效率不高的技术问题；本发明在待检测图像上建立直角坐标系并计算焊缝的焊趾距离、焊趾距离标准差和焊缝偏离标准差；根据公式计算焊趾距离的标准差，得到焊趾距离标准差；基于中心点Ci的坐标计算Ci与基材缝隙中心线的偏离距离；根据公式计算偏离距离的标准差；基于焊趾距离极值、焊趾距离标准差和焊缝偏离标准差对焊缝进行检测，得到检测结果。本发明通过计算焊趾距离的标准差，能够表示焊趾距离与对应平均值的离散程度，有利于更全面地对焊缝进行检测。
主权项：1.一种钢结构焊缝视觉检测系统，包括：数据处理模块，以及与其相连接的数据采集模块和焊缝检测模块；其特征在于，所述数据采集模块，用于根据图像采集设备采集钢结构焊缝的原始图像；所述数据处理模块，用于对原始图像进行图像预处理，得到预处理图像；基于边缘检测算法对预处理图像中的焊趾进行边缘检测，得到待检测图像；其中，待检测图像上标记有焊趾边缘曲线，焊趾边缘曲线包括第一焊趾边缘曲线和第二焊趾边缘曲线；以及，在待检测图像上建立直角坐标系并计算焊缝的焊趾距离、焊趾距离标准差和焊缝偏离标准差；所述焊缝检测模块，用于基于焊趾距离极值、焊趾距离标准差和焊缝偏离标准差对焊缝进行检测，得到检测结果；其中，焊趾距离极值包括焊趾距离最大值和最小值，检测结果包括检测结果一、检测结果二和检测结果三。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 一种钢结构焊缝视觉检测系统及方法
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