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一种基于机器视觉的边缘偏移视觉测量方法、图像检测仪 

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申请/专利权人:菲特(天津)检测技术有限公司

摘要:本发明公开是关于一种基于机器视觉的边缘偏移视觉测量方法、图像检测仪,涉及视觉检测技术领域。标准图像获取,采集产品处于合格状态的图像;检测区域获取,选定要检测的区域;图像获取,采集需要判断是否发生边缘变化的产品的图像;边缘提取,提取检测区域内待测产品的边缘;边缘点提取,提取边缘上的特征点;偏移量计算,计算待测产品边缘特征点与标准图像边缘特征点的偏移量。选定标准图像和提取并记录标准图像中的边缘,通过比较检测边缘与标准图像边缘得到偏移情况,而非将标准边缘设定为固定值,这样做在更换不同型号产品后,通过选定标准图仍可以进行准确检测;选取边缘上的特征点,既反映了边缘的位置信息,缩短了检测时间,提高效率。

主权项:1.一种基于机器视觉的边缘偏移视觉测量方法,其特征在于,该基于机器视觉的边缘偏移视觉测量方法包括以下步骤:标准图像获取,采集产品处于合格状态的图像;检测区域获取,选定要检测的区域;图像获取,采集需要判断是否发生边缘变化的产品的图像;边缘提取,提取检测区域内待测产品的边缘;边缘点提取,提取边缘上的特征点;偏移量计算,计算待测产品边缘特征点与标准图像边缘特征点的偏移量;其中,边缘提取具体包括以下步骤:S1,从图像中截取只包含有检测区域的图像;S2,对图像进行阈值的分割处理,得到二值化图像;S3,对二值化图像进行形态学处理,得到边缘区域;S4,使用亚像素边缘提取算子提取边缘区域图像的亚像素边缘轮廓;S5,筛选亚像素边缘轮廓,得到检测边缘;二值化图像进行形态学处理具体包括以下步骤:S1,对二值化图像进行开运算;S2,对开运算得到的区域进行闭运算;S3,对闭运算得到的区域断开连通域;S4,对断开的区域按照面积进行排序;S5,选取面积最大的区域;S6,判断选取的最大面积区域是否为唯一值,如果是,则选取成功;S7,填充选取区域内的空白部分;S8,对填充后的区域进行膨胀操作,得到膨胀后的区域;S9,对填充后的区域进行腐蚀操作,得到腐蚀后的区域;S10,将膨胀后的区域与腐蚀后的区域做差,得到边缘区域;S11,截取图像中仅包含边缘区域的部分图像。

全文数据:

权利要求:

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