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申请/专利权人：应诺维思科技有限公司
摘要：接收LIDAR测量数据，该LIDAR测量数据包括对应于物体的测量的物体像素数据，该物体像素数据包括对应于所述物体的边缘的多个数据像素，多个数据像素包括在第一方向上彼此相邻的至少两个像素，其中该至少两个像素在第二方向上彼此偏移一偏移距离，该偏移距离小于至少两个像素中的至少一个在第二方向上的尺寸，其中，至少两个像素中的至少一个外部像素远离至少两个像素中的至少一个内部像素的外边缘延伸该偏移；确定物体的边缘的位置，以从多个数据像素的范围截断该物体的范围。
主权项：1.一种处理LIDAR测量数据的方法，包括：接收所述LIDAR测量数据，所述LIDAR测量数据包括对应于物体的测量物体像素数据，所述物体像素数据包括对应于所述物体的边缘的多个数据像素，所述多个数据像素包括在第一方向上彼此相邻的至少两个像素，其中，所述至少两个像素在第二方向上彼此偏移一偏移距离，所述偏移距离小于所述至少两个像素中的至少一个在第二方向上的尺寸，其中，所述至少两个像素中的至少一个外部像素远离所述至少两个像素中的至少一个内部像素的外边缘延伸所述偏移；将所述物体的所述边缘的位置确定为位于所述至少一个内部像素的外边缘内，以从所述多个数据像素的范围截断所述物体的范围。
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权利要求：
百度查询： 应诺维思科技有限公司 使用偏移像素网格确定物体尺寸
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