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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：本发明涉及确定轮胎有效半径的方法和系统。描述了一种用于动态地确定车辆上的每个车轮的轮胎有效半径的轮胎半径监测系统。该系统包括GPS传感器、多个车轮速度传感器和控制器。控制器经由GPS传感器确定与车辆的纵向速度相关的速度矢量。控制器确定多个车轮的车轮速度，并检测车轮的无车轮滑移状态和来自GPS传感器的速度矢量。控制器基于车辆的速度矢量和多个车轮在无车轮滑移状态期间的车轮速度来确定多个车轮的轮胎有效半径，并且基于轮胎有效半径来控制车辆操作。
主权项：1.一种用于车辆的轮胎半径监测系统，包括：全球定位系统GPS传感器、布置成监测多个车轮的转速的多个车轮速度传感器、转换率滤波器以及控制器；其中，所述控制器与所述GPS传感器和所述多个车轮速度传感器通信；其中所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：经由所述GPS传感器确定所述车辆的纵向速度矢量Vx；经由所述多个车轮速度传感器确定所述多个车轮的车轮速度；检测所述多个车轮的无车轮滑移状态；执行所述转换率滤波器以基于所述车辆的纵向速度矢量和所述多个车轮在所述无车轮滑移状态期间的车轮速度来确定多个车轮的轮胎有效半径，其中所述转换率滤波器包括基于所述轮胎有效半径的状态矢量和基于所述多个车轮的车轮速度的测量矢量，且其中所述转换率滤波器包括多个校准增益因子，所述多个校准增益因子对应于与所述车辆的纵向速度矢量相关联的多个车辆速度范围；以及基于所述轮胎有效半径控制车辆操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 确定轮胎有效半径的方法和系统
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