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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了故障检测方法、电路、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在触发控制器局域网CAN故障检测流程的情况下，对自动驾驶域控制器进行CAN总线故障检测；其中，所述自动驾驶控制器中至少设置有通过CAN总线连接的中央处理器、微控制器以及CAN收发器；输出故障类结果；其中，所述故障类结果为预设故障集中的故障之一；所述预设故障集包括以下至少之二：应用层软件控制类错误；CAN收发器类错误；微控制器所对应的预设类错误；CAN总线的传输线路类错误；CAN总线中的终端电阻异常类错误；自动驾驶域控制器的对端设备无数据发出类故障。
主权项：1.一种故障检测方法，包括：在触发控制器局域网CAN故障检测流程的情况下，对自动驾驶域控制器进行CAN总线故障检测；其中，所述自动驾驶控制器中至少设置有通过CAN总线连接的中央处理器、微控制器以及CAN收发器；输出故障类结果；其中，所述故障类结果为预设故障集中的故障之一；所述预设故障集包括以下至少之二：应用层软件控制类错误；CAN收发器类错误；微控制器所对应的预设类错误；CAN总线的传输线路类错误；CAN总线中的终端电阻异常类错误；自动驾驶域控制器的对端设备无数据发出类故障。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 故障检测方法、电路、装置、设备及存储介质
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