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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明提出了一种脉冲触发成像的深熔氩弧焊图像优化方法及系统，通过结合脉冲触发成像技术和HDR相机，以及应用自适应算法进行参数优化，从而提高了焊接图像的清晰度、动态范围和细节展示能力，解决了传统深熔氩弧焊图像数字化方法存在的低对比度、锁孔和熔池边缘检测困难和曝光时间序列选择困难等技术问题。本发明能够根据焊接图像的质量和焊接进度动态调整HDR相机的参数和图像处理算法，以适应不同焊接条件和需求。因此，该发明具有较高的实用性和应用前景，可用于深熔氩弧焊过程中焊接图像的数字化和分析，为焊接质量控制和过程优化提供了一种可靠技术手段。
主权项：1.一种脉冲触发成像的深熔氩弧焊图像优化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.根据待焊材料、保护气体和焊接参数，HDR图像处理器初始化HDR相机的曝光时间序列，并将控制信号发送给脉冲发生器，生成与曝光时间序列相对应的触发脉冲，以控制HDR相机进行焊接图像的捕获；S2.基于所捕获的焊接图像，获取图像像素值与焊接场景辐照度、曝光时间之间的映射关系，即HDR相机的响应函数fI＝lnAE+lnΔt，其中，I为图像像素值，E为焊接场景辐照度，Δt为曝光时间，A为与HDR相机参数及其空间位置相关的常数；S3.基于响应函数fI，将捕获的焊接图像转换为焊接场景辐照度分布图；S4.逐行扫描辐照度分布图，记录每行像素点的辐照度值，并求导出辐照度的变化梯度，用梯度极值法准确定位焊接过程中锁孔和熔池区域的边缘点；S5.根据曝光时间序列所捕获的焊接图像，记录锁孔区域和熔池区域的最大辐照度，并求其平均值，以及对应的像素点和像素值，分别表示为锁孔平均辐照度Ekmax和像素值Ikmax，熔池平均辐照度Epmax和像素值Ipmax；S6.根据响应函数fI和步骤S5中的辐照度及其像素值，计算出锁孔和熔池区域最佳成像的曝光时间，生成脉冲触发控制信号，并通过脉冲发生器控制HDR相机捕获焊接图像，得到锁孔区域和熔池区域最佳成像的图像，并对这些图像进行融合处理，以得到锁孔区域和熔池区域同时清晰成像的焊接图像；S7.重复步骤S3～S6，直至焊接结束，以获取多个焊接图像序列并进行处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种脉冲触发成像的深熔氩弧焊图像优化方法及系统
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