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申请/专利权人：顺德职业技术学院
摘要：本发明公开了基于激光点云特征与视觉H通道特征融合的多传感融合系统，涉及激光扫描和视觉图像处理技术领域，其技术方案是：包括激光点云特征提取模块，激光点云特征提取模块连接端设有点云数据处理模块，点云数据处理模块连接端设有视觉H通道特征提取模块，视觉H通道特征提取模块连接端设有多传感度融合模块，多传感度融合模块连接端分别设有神经网络构建与训练模块和定位与环境感知模块，激光点云特征提取模块与点云数据处理模块数据连接，点云数据处理模块与视觉H通道特征提取模块数据连接，视觉H通道特征提取模块与多传感度融合模块数据连接，发明有益效果是：提高环境感知的准确性和可靠性，提升环境监测效果。
主权项：1.基于激光点云特征与视觉H通道特征融合的多传感融合系统，包括激光点云特征提取模块1，其特征在于：所述激光点云特征提取模块1连接端设有点云数据处理模块2，所述点云数据处理模块2连接端设有视觉H通道特征提取模块3，所述视觉H通道特征提取模块3连接端设有多传感度融合模块4，所述多传感度融合模块4连接端分别设有神经网络构建与训练模块5和定位与环境感知模块6，所述激光点云特征提取模块1与点云数据处理模块2数据连接，所述点云数据处理模块2与视觉H通道特征提取模块3数据连接，所述视觉H通道特征提取模块3与多传感度融合模块4数据连接，所述多传感度融合模块4分别与神经网络构建与训练模块5和定位与环境感知模块6数据连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 顺德职业技术学院 基于激光点云特征与视觉H通道特征融合的多传感融合系统
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