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一种执行器 

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申请/专利权人:芜湖瑞智安汽车科技有限公司

摘要:本发明提供一种执行器,包括壳体,壳体内设置有电机,电机的输出轴上设置有蜗杆,蜗杆下方设置有一级传动齿轮,一级传动齿轮与蜗杆啮合,通过电机带动蜗杆进而带动一级传动齿轮转动,一级传动齿轮右侧设置有二级传动齿轮,二级传动齿轮与一级传动齿轮啮合,二级传动齿轮上设置有双拉线凸轮,双拉线凸轮上设置有弧形凹槽,弧形凹槽内安装有拉线头,双拉线凸轮包括上下两层,且每层均设置有弧形凹槽,用于固定两根拉线头。使得双拉线凸轮在电机正转或反转的带动时拉动不同的拉线,使多根拉线在工作中可以根据需要独立动作,提高工作适应性。

主权项:1.一种执行器,包括壳体(1),所述壳体(1)内设置有电机(2),所述电机(2)的输出轴上设置有蜗杆(3),所述蜗杆(3)下方设置有一级传动齿轮(4),所述一级传动齿轮(4)与蜗杆(3)啮合,通过电机(2)带动蜗杆(3)进而带动一级传动齿轮(4)转动,所述一级传动齿轮(4)右侧设置有二级传动齿轮(5),所述二级传动齿轮(5)与一级传动齿轮(4)啮合,其特征在于:所述二级传动齿轮(5)上设置有双拉线凸轮(6),所述双拉线凸轮(6)上设置有弧形凹槽(7),弧形凹槽(7)内安装有拉线头(8),所述双拉线凸轮(6)包括上下两层,且每层均设置有弧形凹槽(7),用于固定两根拉线头(8),所述二级传动齿轮(5)上同样设置有弧形凹槽(7),弧形凹槽(7)内安装有拉线头(8)。

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