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一种智能条包灭菌物流系统 

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申请/专利权人:江苏神农灭菌设备股份有限公司

摘要:本发明公开了一种智能条包灭菌物流系统,上料区域通过第一输送机、第一旋转输送台、第二输送机与灭菌区域实现物流输送,灭菌区域通过第三输送机、第二旋转输送台、第四输送机与下料区域实现物流输送,下料区域通过第五输送机与上料区域实现物流输送;上料区域中设有上料机械手、装包等待缓存工位、装包工位、上料等待缓存工位、第一推料工位、第一带式输送机、第一叠盘工位、第一拆盘工位;下料区域中设有下料机械手、卸包等待缓存工位、卸包工位、空盘等待缓存工位、第二推料工位、第二带式输送机、第二拆盘工位、第二叠盘工位。上述系统实现了物流的连续性,提高生产效率,降低条包灭菌成本,市场需求广阔。

主权项:1.一种智能条包灭菌物流系统,包括:灭菌区域,所述灭菌区域中设置有灭菌柜;其特征在于:还包括:上料区域和下料区域;上料区域通过第一输送机、第一旋转输送台、第二输送机与灭菌区域实现物流输送,灭菌区域通过第三输送机、第二旋转输送台、第四输送机与下料区域实现物流输送,下料区域通过第五输送机与上料区域实现物流输送;所述上料区域中设置有上料机械手、装包等待缓存工位、装包工位、上料等待缓存工位、第一推料工位、第一带式输送机;第一输送机的左段区域位于上料区域中且第一输送机的左段区域作为第一叠盘工位,第五输送机的后段区域位于上料区域中且第五输送机的后段区域作为第一拆盘工位,第一叠盘工位和第一拆盘工位均位于上料机械手的抓持部抓夹区域;所述装包工位和上料等待缓存工位两者位于由后向前输送的第一带式输送机的右侧,且上料等待缓存工位位于装包工位的前方;所述装包等待缓存工位和第一推料工位两者位于第一带式输送机的左侧,且装包等待缓存工位的输出端与装包工位的输出端对齐,第一带式输送机能承接从装包等待缓存工位的输出端输出的灭菌盘,装包工位能往从装包等待缓存工位的输出端输出至第一带式输送机上的灭菌盘内装载条包;第一推料工位的输出端与上料等待缓存工位的输入端对齐,第一推料工位能将运输至第一推料工位与上料等待缓存工位之间的第一带式输送机上的灭菌盘向右推入上料等待缓存工位中;所述下料区域中设置有下料机械手、卸包等待缓存工位、卸包工位、空盘等待缓存工位、第二推料工位、第二带式输送机,第四输送机的左段区域位于下料区域中且第四输送机的左段区域作为第二拆盘工位,第五输送机的前段区域位于下料区域中且第五输送机的前段区域作为第二叠盘工位,第二叠盘工位和第二拆盘工位均位于下料机械手的抓持部抓夹区域;所述卸包工位和空盘等待缓存工位两者位于由前向后输送的第二带式输送机的左侧,且卸包工位位于空盘等待缓存工位的前方;所述卸盘等待缓存工位和第二推料工位两者位于第二带式输送机的右侧,且卸盘等待缓存工位的输出端与卸包工位的输出端对齐,第二带式输送机能承接从卸盘等待缓存工位的输出端输出的灭菌盘,卸盘工位能将卸盘等待缓存工位的输出端输出至第二带式输送机上的灭菌盘内的条包卸入卸盘工位中;第二推料工位的输出端与空盘等待缓存工位的输入端对齐,第二推料工位能将运输至第二推料工位与空盘等待缓存工位之间的第二带式输送机上的灭菌盘向左推入空盘等待缓存工位中;所述灭菌盘为长边框长度大于短边框长度的矩形框状结构,在灭菌盘内沿长边框方向均匀间隔分布有若干格栅板,从而将灭菌盘分隔成若干个条包装载槽,一个条包装载槽内能装载一个条包,各条包装载槽均与灭菌盘的长边框垂直;所述装包等待缓存工位和卸包等待缓存工位结构相同,均包括:第一机座,在第一机座上设置有第一链式输送机,装包等待缓存工位上的第一链式输送机由左向右输送且左段区域为上料机械手的抓持部抓夹区域;卸包等待缓存工位上的第一链式输送机由右向左输送且右段区域为下料机械手的抓持部抓夹区域;所述上料等待缓存工位和空盘等待缓存工位结构相同,均包括:第二机座,在第二机座上设置有第二链式输送机,上料等待缓存工位上的第二链式输送机的左段区域为上料机械手的抓持部抓夹区域;空盘等待缓存工位上的第二链式输送机的右段区域为下料机械手的抓持部抓夹区域;所述第一推料工位和第二推料工位结构相同,均包括:第三机座,在第三机座上设置有由推力驱动装置驱动的推板;第一推料工位上的推板在推力驱动装置的驱动下能将位于上料等待缓存工位与第一推料工位之间的灭菌盘推入上料等待缓存工位中,第二推料工位上的推板在推力驱动装置的驱动下能将位于空盘缓存等待工位与第二推料工位之间的灭菌盘推入空盘缓存等待工位中;所述装包工位和卸包工位结构相同,均包括:第四机座,在第四机座上固定设置有导向槽组,所述导向槽组上具有若干由前向后均匀间隔并列排布构成的导向槽,各导向槽与任一灭菌盘中的各条包装载槽的数量及位置都一一对应;在第四机座上设置拨料装置;装包工位上的拨料装置将位于各导向槽中的条包拨入从装包等待缓存工位输出至第一带式输送机上的灭菌盘内对应的条包装载槽内,卸包工位上的拨料装置将从卸包等待缓存工位输出至第二带式输送机上的灭菌盘内的各条包拨入对应的各导向槽中。

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