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动力机械和操作动力机械的方法 

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申请/专利权人:斗山山猫北美公司

摘要:动力机械可以包括框架、提升臂和用于控制一个或更多个作业元件的一个或更多个电气装置。所述电气装置可以被控制,以在作业操作期间改进用于作业元件的位置准确度,以便改进功率管理和客户体验例如,以便在驱动操作期间提供更平稳的乘坐,并且以便为作业元件提供浮动功能性。

主权项:1.一种动力机械,包括:主框架;电力源,所述电力源由所述主框架支撑;驱动系统,所述驱动系统被构造成由所述电力源供电以提供用于使所述主框架在地形上方移动的牵引动力;和提升臂结构,所述提升臂结构由所述主框架支撑,所述提升臂结构包括提升臂、由所述提升臂支撑的机具承载器和一个或更多个电致动器,所述一个或更多个电致动器被构造成由所述电力源供电以进行以下操作中的一个或更多个:使所述提升臂相对于所述主框架移动,或者使所述机具承载器相对于所述提升臂移动;和控制系统,所述控制系统包括一个或更多个控制装置,所述一个或更多个控制装置被配置成在所述动力机械的启动模式期间:接收用于使所述一个或更多个电致动器中的至少一个电致动器在第一预定方向上移动的操作员输入;基于所接收的操作员输入,命令所述至少一个电致动器在所述第一预定方向上进行移动,直到达到以下各项中的至少一项为止:所述至少一个电致动器到达预定参考位置,或者所述控制系统不再接收到所述操作员输入;和响应于所述至少一个电致动器到达所述预定参考位置,基于所述预定参考位置来确定所述至少一个电致动器的实际位置。

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权利要求:

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