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基于图像识别的包含违禁品包裹的分拣方法 

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申请/专利权人:北京声迅电子股份有限公司

摘要:本发明提供一种基于图像识别的包含违禁品包裹的分拣方法,该方法包括:在基于第一包裹图像确定目标包裹中包括目标违禁品的情况下,确定在分离区域内是否存在目标方向上与目标包裹之间的距离小于预设距离的临近包裹;在存在临近包裹的情况下,通过控制分离区域内传送装置的运动状态,增大目标包裹和临近包裹之间的距离;在检测到目标包裹运动至分拣区域的情况下,控制分拣区域内用于传送目标包裹的多个第一滚动轮基于第一方向滚动,并在检测到临近包裹运动至分拣区域的情况下,控制分拣区域内用于传送临近包裹的多个第二滚动轮基于第二方向滚动,第一方向和第二方向不同。本发明可以提高包裹分拣的准确度。

主权项:1.一种基于图像识别的包含违禁品包裹的分拣方法,其特征在于,包括:在基于第一包裹图像确定目标包裹中包括目标违禁品的情况下,确定在分离区域内是否存在目标方向上与所述目标包裹之间的距离小于预设距离的临近包裹,所述目标方向为与所述目标包裹向分拣区域运动的目标运动方向相反的方向;在存在所述临近包裹的情况下,通过控制所述分离区域内传送装置的运动状态,增大所述目标包裹和所述临近包裹之间的距离;在检测到所述目标包裹运动至所述分拣区域的情况下,控制所述分拣区域内用于传送所述目标包裹的多个第一滚动轮基于第一方向滚动,并在检测到所述临近包裹运动至所述分拣区域的情况下,控制所述分拣区域内用于传送所述临近包裹的多个第二滚动轮基于第二方向滚动,所述第一方向和所述第二方向不同。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京声迅电子股份有限公司 基于图像识别的包含违禁品包裹的分拣方法

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