首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:广东工业大学

摘要:本发明公开了一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人,包括头部机构、前肢机构、后肢机构、躯干机构以及控制面板,头部机构转动连接在躯干机构的一端,用于破壤并对壤屑的排出进行导向,前肢机构设于躯干机构靠近头部机构的一端,前肢机构向两侧往复刨动用于掘进和刮挖前进方向松裂的壤屑,所述后肢机构设于躯干机构远离头部机构的一端,后肢机构向前进方向往复刨动用于掘进和排开前肢机构刮挖的壤屑,控制面板分别与头部机构、前肢机构以及后肢机构电连接,用于控制头部机构、前肢机构以及后肢机构协调运动。本发明整体结构紧凑,各机构通过控制面板协调运动,可实现星表浅层星壤高效掘进。

主权项:1.一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人,其特征在于,包括头部机构1、前肢机构2、后肢机构3、躯干机构4以及控制面板,所述躯干机构4的一端设有至少一个前进方向;所述头部机构1转动连接在所述躯干机构4的一端,所述头部机构1对前进方向的壤屑进行顺时针和逆时针的交替转动,用于破壤并对壤屑的排出进行导向;所述前肢机构2设于所述躯干机构4靠近所述头部机构1的一端,所述前肢机构2向两侧往复刨动用于掘进和刮挖所述前进方向松裂的壤屑;所述后肢机构3设于所述躯干机构4远离所述头部机构1的一端,所述后肢机构3向所述前进方向往复刨动用于掘进和排开所述前肢机构2刮挖的壤屑;所述控制面板分别与所述头部机构1、前肢机构2以及后肢机构3电连接,用于控制所述头部机构1、前肢机构2以及后肢机构3协调运动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东工业大学 一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。