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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要：本发明公开了一种无人潜航器故障应急系统，涉及无人潜航器技术领域，包括应急单元、主控单元、运动规划单元、中间单元和执行单元；所述应急单元用于在无人潜航器正常工况下实时通过主控单元监测无人潜航器各系统、设备的故障信息，并依据故障表进行故障诊断和应急决策，并在监测得到需应急上浮故障时，无人潜航器进入应急工况；所述运动规划单元用于在无人潜航器正常工况下通过主控单元获取无人潜航器的位姿状态信息、导航信息以及航行任务指令，进而规划出任务执行指令并通过中间单元发送给执行单元以控制无人潜航器完成航行任务的执行。本申请能够实现对无人潜航器各子系统故障的有效应急处理。
主权项：1.一种无人潜航器故障应急系统，其特征在于，所述无人潜航器故障应急系统包括应急单元、主控单元、运动规划单元、中间单元和执行单元；所述应急单元用于在无人潜航器正常工况下实时通过主控单元监测无人潜航器各系统、设备的故障信息，并依据故障表进行故障诊断和应急决策，并在监测得到需应急上浮故障时，无人潜航器进入应急工况；所述运动规划单元用于在无人潜航器正常工况下通过主控单元获取无人潜航器的位姿状态信息、导航信息以及航行任务指令，进而规划出任务执行指令并通过中间单元发送给执行单元以控制无人潜航器完成航行任务的执行；所述中间单元用于对收到的任务执行指令进行信息处理和转换，并发送给执行单元执行具体动作；所述执行单元用于进行任务执行指令对应具体动作的执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 一种无人潜航器故障应急系统
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