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申请/专利权人：合肥瓦力觉启机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种区域内AGV联动应急的调配方法及系统，包括：获取故障AGV的当前位置、故障AGV的送货路径、送货截止时间、应急维护点位置，基于故障AGV的当前位置、故障AGV的送货路径、送货截止时间、应急维护点位置以及故障AGV的规划行驶速度分析出支援运输路径、支援截止时间、支援任务；基于支援运输路径、送货截止时间、支援截止时间计算出支援运输时段，并从多个AGV中获取空闲时间与支援运输时段以及支援截止时间均不冲突的多个第一类型AGV。本申请的区域内AGV联动应急的调配方法及系统实现了故障AGV的应急处理，在发生故障后，能及时转运送货物，保障了货物运输的及时性，同时便于及时应急维护故障AGV，提高AGV维护的工作效率。
主权项：1.一种区域内AGV联动应急的调配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取故障AGV的当前位置、故障AGV的送货路径、送货截止时间、应急维护点位置，基于故障AGV的当前位置、故障AGV的送货路径、送货截止时间、应急维护点位置以及故障AGV的规划行驶速度分析出支援运输路径、支援截止时间、支援任务；S2、基于支援运输路径、送货截止时间、支援截止时间计算出支援运输时段，并从多个AGV中获取空闲时间与支援运输时段以及支援截止时间均不冲突的多个第一类型AGV；S3、结合第一类型AGV的当前位置与故障AGV的当前位置进行故障支援路径规划，从多个第一类型AGV中确定出可完成支援任务的目标AGV；S4、向目标AGV发送支援指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥瓦力觉启机器人科技有限公司 一种区域内AGV联动应急的调配方法及系统
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