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申请/专利权人：海尔生物医疗科技(苏州)有限公司

摘要：本发明涉及了一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，包括溶媒二级缓存库、贴签机、针剂发药机、装筐输送机构；装筐输送机构包括药筐运输装置，其具有发筐工位、接溶媒工位、接针剂工位、收筐工位；溶媒二级缓存库、贴签机与装筐输送机构的接溶媒工位依次衔接；针剂发药机与装筐输送机构的接针剂工位衔接，装筐输送机构的发筐工位处设有发筐机构、收筐工位处设有收筐机构。本发明的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，静脉用药中的溶媒由溶媒二级缓存库输出经贴签后在装筐输送机构中装筐，针剂由针剂发药机输出至装筐输送机构中装筐，装载溶媒和针剂的药筐由装筐输送机构堆叠，减少人工的参与，降低污染风险，输送效率高。

主权项：1.一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，其特征在于：包括溶媒二级缓存库、贴签机、针剂发药机、装筐输送机构；所述装筐输送机构包括药筐运输装置，药筐运输装置具有发筐工位、接溶媒工位、接针剂工位、收筐工位；所述溶媒二级缓存库、贴签机与装筐输送机构的接溶媒工位依次衔接；所述针剂发药机与装筐输送机构的接针剂工位衔接；所述溶媒二级缓存库用于接收和缓存装有溶媒的周转箱，还用于将装在周转箱内的溶媒输出至贴签机中；所述溶媒二级缓存库包括仓库架和转移机构，所述仓库架在前后方向以及上下方向阵列式分布有用于缓存所述周转箱的多个储存格；所述储存格中包括用于缓存周转箱的若干储存工位、用于周转箱入库的入库工位、用于周转箱出库的出库工位；所述转移机构用于将周转箱在储存工位、入库工位、出库工位之间移动并装卸；储存格中还包括空箱输出工位，空箱输出工位用于接收转移机构输送的空周转箱；溶媒二级缓存库在靠近空箱输出工位的位置设置有出箱口；所述贴签机用于接收溶媒二级缓存库输出的溶媒，并对此溶媒贴处方标签，还用于将贴签后的溶媒输出至装筐输送机构的接溶媒工位；所述针剂发药机用于将所需的针剂输出至装筐输送机构的接针剂工位；所述装筐输送机构在位于药筐运输装置的发筐工位处设置有发筐机构、在位于药筐运输装置的收筐工位处设置有收筐机构；所述发筐机构用于向发筐工位发药筐，所述药筐运输装置将发筐工位处的药筐输送至接溶媒工位接收贴签机输出的溶媒，输送至接针剂工位接收针剂发药机输出的针剂，并输送至收筐工位处；所述收筐机构对装完的药筐进行收集；所述装筐输送机构的药筐运输装置上在接溶媒工位处还设置有溶媒输入柜、在收筐工位与接针剂工位之间还设置有等待工位；所述等待工位用于将药筐阻挡在等待工位处，并在收筐机构对收筐工位处的药筐完成收筐后，对药筐放行；所述溶媒输入柜与贴签机衔接；所述溶媒输入柜内还设置有第三视觉识别装置；所述第三视觉识别装置用于识别溶媒输入柜所接收的溶媒上处方标签所需静配药物的信息；所述药筐运输装置包括第一段运输装置、第二段运输装置、第三段运输装置；每段运输装置皆包括以输送方向为长度方向的输送支撑架，固定在输送支撑架宽度方向的两侧的输送带；两个输送带通过输送驱动元件同步驱动；两个输送带的输送面共同支撑药筐底面的对应的两侧；所述第一段运输装置上设置有所述发筐工位，所述第二段运输装置上设置有所述的接溶媒工位，所述第三段运输装置上设置有接针剂工位、等待工位和收筐工位；每段运输装置独立运行；所述发筐机构包括机架、固定在机架顶面的安装板；所述安装板的中心区域开有用于药筐通过的开口；所述安装板位于开口的四周设置有药筐夹爪；所述药筐夹爪为多个；所述药筐夹爪安装在平移机构上；所述平移机构用于带动多个药筐夹爪向着开口移动，而通过多个药筐夹爪共同托住药筐的边缘；还用于带动多个药筐夹爪远离开口移动，进而使多个药筐夹爪脱离药筐的边缘；所述第一段运输装置的两个输送带之间还设置有升降托架；所述升降托架与发筐机构安装板的开口上下对应；所述升降托架用于升起时，通过升降托架的顶面托住被药筐夹爪松开的药筐；还用于降下时，升降托架的顶面位于第一段运输装置的输送面之下，使药筐被两个输送带托住，进而实现药筐从发筐机构中转移到第一段运输装置上；所述收筐机构与发筐机构具有相同的结构，所述第三段运输装置也具有第一段运输装置相同的升降托架；所述第三段运输装置的升降托架用于托起位于收筐工位的药筐，使药筐升起脱离第三段运输装置的两个输送带的输送面，直至进入收筐机构的开口处；所述收筐机构位于开口的上方还设置有竖向导向架；收筐机构所收集的药筐依次从竖向导向架的底侧进入，从下向上堆积排列。

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