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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明涉及一种可重构卫星集中式集群流动运动规划方法及系统，该方法具体包括如下步骤：步骤1、根据目标点与障碍物位置构建空间势场；步骤2、构建卫星模块运动序列；步骤3、求解构型整体割点集合；步骤4、确定模块的运动方式；步骤5、结束判断，实现可重构卫星集中式集群流动运动规划。本发明利用外部环境激励即势场梯度作为卫星模块运动驱动力，避免了强化学习方法大量的训练及三维运动导致训练量增加，相较于人工设计元胞自动机规则的方法，避免了复杂规则的人工制定。同时，设计最短路径回退机制，有效的避免了在流动运动过程中的死锁问题，该方法在流动运动规划中有一定的优越性。
主权项：1.一种可重构卫星集中式集群流动运动规划方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1、根据目标点与障碍物位置构建空间势场；步骤2、构建卫星模块运动序列；步骤3、求解构型整体割点集合；步骤4、确定模块的运动方式；步骤5、结束判断，实现可重构卫星集中式集群流动运动规划。
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权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种可重构卫星集中式集群流动运动规划方法及系统
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