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申请/专利权人：上海友道智途科技有限公司
摘要：一种码头流动锁站对位停车通行方法，包括如下步骤，步骤S1、AIV在码头自动化系统的指导下，接收作业指令并计划路径；步骤S2、AIV根据预设的路径导航至指定锁站所在的作业车道；步骤S3、感知模块使用激光进行锁站场景识别；规划模块在进入锁站场景时，缩小与点云的安全碰撞阈值，限速至5kph；步骤S4、当锁站障碍物信息满足锁站作业场景约束时，AIV开始限速并计算停车点；步骤S5、集装箱装卸完成后，AIV根据系统指令，解除锁定并离开锁站区域；AIV前往下一作业点或返回待命区。该方法通过智能化管理，减少不必要的停靠，提高作业效率。
主权项：1.一种码头流动锁站对位停车通行方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤S1、AIV在码头自动化系统的指导下，接收作业指令并计划路径；步骤S2、AIV根据预设的路径导航至指定锁站所在的作业车道；步骤S3、感知模块使用激光进行锁站场景识别；规划模块在进入锁站场景时，缩小与点云的安全碰撞阈值，限速至5kph；步骤S4、当锁站障碍物信息满足锁站作业场景约束时，AIV开始限速并计算停车点；步骤S5、集装箱装卸完成后，AIV根据系统指令，解除锁定并离开锁站区域；AIV前往下一作业点或返回待命区。
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