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申请/专利权人：四川中水成勘院测绘工程有限责任公司;四川德方智云勘测设计有限公司

摘要：本发明公开了一种基于已知系统归算的全站仪极坐标监测方法，包括在工程监测区域的四周外围稳定区域设置4个基准网点，将两测次的均值作为监测基准网成果；在测站点上利用全站仪以极坐标方式进行测量，获得首期极坐标成果；以监测基准网成果为已知系统，利用布尔莎坐标转换模型，得到首期极坐标成果的布尔沙模型转换参数，将首期极坐标成果进行归算，得到首期成果；在获得首期成果后，在间隔预设时间后进行监测，得到第i+1期成果。本发明的方法适用于全站仪极坐标人工监测和全站仪极坐标自动化监测，很大程度上降低了全站仪自动化监测设备的投入，在提高全站仪极坐标监测作业效率的同时，又能保证测量成果精度符合监测规范的要求。

主权项：1.一种基于已知系统归算的全站仪极坐标监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在工程监测区域的四周外围稳定区域设置4个基准网点以及在监测区域对面设置1个测站点组成监测基准网；利用GNSS接收机或者全站仪进行监测，将两测次的均值作为监测基准网成果；步骤S2：在工程监测区域的内部布置若干个监测点，监测点与测站点相互通视，在测站点上利用全站仪以极坐标方式进行测量，获得首期极坐标成果；首期极坐标成果包括基准网点极坐标成果和监测点极坐标成果；步骤S3：以监测基准网成果为已知系统，利用布尔莎坐标转换模型，得到首期极坐标成果中基准网点极坐标成果与已知系统监测基准网成果之间的布尔沙模型转换参数，利用布尔沙模型转换参数，将首期极坐标成果进行归算，得到首期成果；步骤S4：在获得首期成果后，在间隔预设时间后进行监测，第i+1期成果的获得方法包括以下步骤；S41、在测站点上利用全站仪以极坐标方式进行测量，得到第i+1期极坐标成果；S42、以第i期成果为已知系统，利用布尔沙坐标转换模型，对第i+1期极坐标成果进行归算，得到第i+1期第1次归算成果；S43、计算第i+1期第1次归算成果与第i期成果之间的期间差，根据期间差判断第i+1期第1次归算成果中的位移点和稳定点，其中位移点为变形量大于阈值的基准网点或监测点；S44、剔除最大位移点，将第i+1期极坐标成果中最大位移点对应的基准网点或监测点数据删除，以第i期成果为已知系统，利用布尔莎坐标转换模型，对剩余点的第i+1期极坐标成果进行归算，得到剩余点的第i+1期第2次归算成果；计算第i+1期第2次归算成果与第i期成果之间的期间差，根据期间差判断第i+1期第2次归算成果中的位移点和稳定点；S45、按照S44的方法进行循环，直至第i+1期第n次归算成果中的位移点数量为1，剔除该位移点后其余点均为稳定点；然后以第i期成果为已知系统，利用布尔莎坐标转换模型，对第i+1期极坐标成果进行归算，得到第i+1期最终归算成果；S46、计算第i+1期最终归算成果与第i期成果之间的期间差，根据期间差判断第i+1期最终归算成果中的位移点和稳定点；将第i+1期最终归算成果中的稳定点监测数据替换为第i期成果中对应的稳定点监测数据，将第i+1期最终归算成果中的位移点对应的监测数据进行保留，进而将第i+1期最终归算成果中的位移点对应的监测数据与第i期成果中对应的稳定点监测数据进行组合，得到第i+1期成果。

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