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申请/专利权人：博为云创科技(深圳)有限公司

摘要：本申请出货装置包括驱动电机，以及与驱动电机连接并由驱动电机驱动而旋转的传动器，所述传动器的与驱动电机连接的旋转轴偏心设置，所述传动器为卡叶式凸轮。本申请自动售卖机包括叠放货品的出货通道，与出货通道连通的出货口，以及如上所述的出货装置，所述出货装置安装在出货通道下部，并且所述出货装置的传动器对准所述出货通道的最下端的叠放货品的位置，所述传动器绕偏心设置的旋转轴转动时至少一个状态将出货通道最下端货品推出至出货口，所述传动器转动时至少另一个状态从货品下方抽离。本申请出货装置结构简单，可适用于重量较轻或薄袋装物体物品，且操作原理十分简单，使用寿命长。使用该出货装置的自动售卖机可以设计得更简单实用。

主权项：1.一种出货装置，其特征在于，其包括驱动电机，以及与驱动电机连接并由驱动电机驱动而旋转的传动器，所述传动器与驱动电机连接的旋转轴偏心设置，所述传动器为卡叶式凸轮，所述卡叶式凸轮包括凸台以及由凸台表面延伸出来的卡叶，所述卡叶为薄片式结构，所述卡叶式凸轮相对于旋转轴不对称设计，用于分离货品，所述卡叶式凸轮经由驱动电机驱动而转动，至少一个状态所述卡叶式凸轮突出所述驱动电机外。

全文数据：自动售卖机及出货装置【技术领域】本申请涉及机械领域，尤其是涉及一种自动售卖机及其内部自动出货结构。【背景技术】随着生活水平日益增长和科技发展，市面现在随处可见一些无人售卖的机器，特别是一些零食饮料的自动售卖机，在商场、高铁站、火车站、学校、地铁站等地方都可见到，只要简单的投币或扫码操作即可从出货口弹出想要的商品，给人们提供了便利，也大大丰富了物质生活。但是目前的自动售卖机一般是多种品类货品售卖，统一的出货结构，经挑选的货品跌落在出货柜口取出，由于一些饮料等类别较为重和体积较大较厚，因此要适应这些商品则需要设置相应推力或相关结构，而这些结构相对于重量较轻、体积轻薄的货品则过于用力或结构过于复杂，缺乏灵活性，且容易造成货品破碎等问题。整体售卖机结构则相对庞大复杂。因此，提供一种结构简单、适应于材质较轻或薄袋装货品等不同货品的自动售卖机实为必要。【发明内容】本申请的目的在于提供一种结构简单的自动售卖机及出货装置。为实现本申请目的，提供以下技术方案：本申请提供一种出货装置，其包括驱动电机，以及与驱动电机连接并由驱动电机驱动而旋转的传动器，所述传动器的与驱动电机连接的旋转轴偏心设置，所述传动器为卡叶式凸轮。一些实施例中，所述卡叶式凸轮相对于旋转轴不对称设计，用于分离货品。具体的，对袋装物品有分离作用。一些实施例中，所述卡叶式凸轮包括凸台以及由凸台表面延伸出来的卡叶。一些实施例中，所述卡叶式凸轮的凸台设有与驱动电机连接的所述旋转轴，所述凸台围绕旋转轴的形状结构为不对称设置。一些实施例中，所述凸台四周边缘至少有一个离旋转轴最远端，以及至少一个离旋转轴最近端，所述卡叶至少部分沿所述最近端延伸出凸台表面。一些实施例中，所述卡叶为薄片式结构。一些实施例中，所述驱动电机驱动轴设置于靠近驱动电机一侧，所述卡叶式凸轮经由驱动电机驱动而转动，至少一个状态所述卡叶式凸轮突出所述驱动电机外。本申请还提供一种自动售卖机，其包括叠放货品的出货通道，与出货通道连通的出货口，以及如上所述的出货装置，所述出货装置安装在出货通道下部，并且所述出货装置的传动器对准所述出货通道的最下端的叠放货品的位置，所述传动器绕偏心设置的旋转轴转动时至少一个状态将出货通道最下端货品推出至出货口，所述传动器转动时至少另一个状态从货品下方抽离。一些实施例中，所述传动器为卡叶式凸轮，所述卡叶式凸轮包括凸台以及由凸台表面延伸出来的卡叶，所述凸台厚度与货品厚度匹配，所述卡叶式凸轮绕偏心设置的旋转轴转动时至少一个状态由凸台将出货通道最下端货品推出至出货口，并且卡叶托住上方落下的其余货品，所述卡叶式凸轮转动时至少另一个状态从货品下方抽离。对比现有技术，本申请具有以下优点：本申请出货装置结构简单，可适用于重量较轻或薄袋装物体物品，且操作原理十分简单，使用寿命长。使用该出货装置的自动售卖机可以设计得更简单实用，同时可以考虑将轻质或薄袋装商品集中于采用该出货装置的自动售卖机，提供一种轻巧、占地体积小的方便耐用的自动售卖机。并且该类型售卖机因其结构简单、操作原理简单，更容易适配于智能化设计。【附图说明】图1为本申请出货装置实施例之一的第一状态立体图；图2为本申请出货装置实施例之一的第二状态立体图；图3为本申请出货装置实施例之一的第二状态俯视图；图4为本申请出货装置实施例之一的第二状态侧视图；图5为本申请出货装置实施例之一的第二状态仰视图；图6为本申请出货装置实施例之一的第二状态仰视角度的立体图；图7为本申请自动售卖机中出货装置实施例之一在工作时位于第二状态的示意图；图8为本申请自动售卖机中出货装置实施例之一在工作时位于第一状态的示意图；图9为本申请出货装置中卡叶凸轮另一实施例的仰视图；图10为本申请出货装置中卡叶凸轮另一实施例的俯视图；图11为本申请出货装置中卡叶凸轮另一实施例的正视图；图12为本申请出货装置中卡叶凸轮另一实施例的侧视图；图13为本申请出货装置中卡叶凸轮另一实施例的立体图之一；图14为本申请出货装置中卡叶凸轮另一实施例的立体图之二。【具体实施方式】请参阅图1～6，本申请出货装置包括驱动电机210，以及与驱动电机连接并由驱动电机驱动而旋转的传动器，所述传动器为凸轮结构，在实施例中，所述传动器为卡叶式凸轮220，所述传动器的与驱动电机210连接的旋转轴未标识偏心设置，所述旋转轴连接所述驱动电机的驱动轴211。所述卡叶式凸轮220包括凸台221以及由凸台表面延伸出来的卡叶222。所述凸台221厚度与货品230厚度匹配，所述卡叶式凸轮绕偏心设置的旋转轴转动时至少一个状态由凸台221将出货通道最下端货品推出至出货口，并且卡叶222托住上方落下的其余货品，所述卡叶式凸轮转动时至少另一个状态从货品下方抽离。所述卡叶式凸轮220相对于旋转轴不对称设计。具体的，所述卡叶式凸轮的凸台221设有与驱动电机210连接的所述旋转轴，所述凸台221围绕旋转轴的形状结构为不对称设置。所述凸台221四周边缘至少有一个离旋转轴最远端，以及一个离旋转轴最近端，所述卡叶222至少部分沿所述最近端延伸出凸台221表面。所述卡叶222为薄片式结构。具体的，所述驱动电机210的驱动轴211设置于靠近驱动电机的其中一侧，使得所述卡叶式凸轮220经由驱动电机210驱动而转动时，至少一个状态所述卡叶式凸轮220突出所述驱动电机210外，从而使安装在自动售卖机300货道的出货装置留有由卡叶式凸轮220推动货品的空间。在其他一些实施例中，该卡叶式凸轮也可以没有突出所述驱动电机外，而该卡叶式凸轮220与驱动电机210驱动轴连接的旋转轴仍是偏心设置，该卡叶式凸轮220的凸台离旋转轴较近的为短边缘，离旋转轴较远的为远边缘，这样，该卡叶式凸轮220在旋转时，离旋转轴远的凸台远边缘旋转到出货的货品处就可以将货品推出，而再继续旋转至远边缘远离该出货货品时，另一些货品跌落至短边缘留出的空间位置，等待卡叶式凸轮220再旋转至远边缘重新回到货品处，将下一个货品推出。所述卡叶式凸轮结构相对于旋转轴不对称设计。也可以椭圆设计，也可以是对称结构设计。所述卡叶式凸轮绕偏心设置的旋转轴转动时至少一个状态将出货通道最下端货品推出至出货口，所述卡叶式凸轮转动时至少另一个状态从货品下方抽离。请参阅图7和图8，本申请自动售卖机300包括叠放货品的出货通道301，与出货通道连通的出货口未标识，以及如上所述的出货装置，所述出货装置安装在出货通道下部，并且所述出货装置的传动器对准所述出货通道的最下端的叠放货品的位置，所述传动器绕偏心设置的旋转轴转动时至少一个状态将出货通道最下端货品推出至出货口，所述传动器转动时至少另一个状态从货品下方抽离。该实施例中该卡叶式凸轮220旋转的其中一个状态，该卡叶式凸轮220的凸台距离旋转轴较远的远边缘的凸轮部分突出所述驱动电机外。一般，适用于材质较轻的薄袋装固体物品，通过驱动电机210旋转360度，完成该卡叶式凸轮220上部货品230在重力作用下有序下降，其中图7的状态二中，卡叶式凸轮220将货品230推出至自动售卖机的出货口，同时卡叶222插入至原本最底部货品及其上方的相邻货品之间，在最底部货品被推出后，卡叶222刚好托住上方的货品。该卡叶式凸轮220再旋转180度，到图8所示状态一，此时，卡叶式凸轮220的远边缘远离货品230，卡叶222同时抽离，上面的货品有足够空间落下；待卡叶式凸轮220再旋转180度，也就是整个过程旋转了360度，过程中卡叶式凸轮220的凸台的远边缘慢慢将新落下的货品推出至出货口，卡叶222同时慢慢插入至两个相邻货品之间，直至到达360度处，然后又进行下一个旋转。所述卡叶式凸轮220的材质可采用ABS硬塑胶材料注塑，所述凸台221厚度与货品厚度匹配，具体可以是小于或等于货品厚度。所述卡叶式凸轮绕偏心设置的旋转轴转动时至少一个状态由凸台将出货通道最下端货品推出至出货口，并且卡叶托住上方落下的其余货品，所述卡叶式凸轮转动时至少另一个状态从货品下方抽离。驱动电机210为可调速，均匀旋转，可控制类电机。请参阅图9～14，本申请出货装置中卡叶凸轮另一实施例的示意图，除了前述卡叶凸轮220的凸台221和卡叶222为非对称非规则形状设计，卡叶凸轮和卡叶也可以是对称设计，如9～14图所示的另一实施例卡叶凸轮240，所述卡叶凸轮240所包括的凸台241基本为圆形设计，除了在连接转轴243的位置有相应的连接位的结构变化。凸台241上表面延伸出来的卡叶242为对称结构的杏叶形状，并且两侧向外延伸超出凸台241表面的形状和面积都对称，而不像上一实施例那样为非对称式的延伸。该实施例可以在卡叶凸轮240旋转至货品位置推出货品的这个动作的前、后均有卡叶242插入至两个货品之间，能够很好的分隔两个货品，并很好的承托上面落下的货品，待卡叶凸轮240推出货品后再旋转180度，卡叶242完全抽出后，上面的货品落下。所述旋转轴243上设有分叉结构，便于安装连接驱动电机。本申请出货装置除可适用于自动售卖机还可以适用于其他自动化设备，例如自动传输带。以上所述仅为本申请的较佳实施例，本申请的保护范围并不局限于此，任何基于本申请技术方案上的等效变换均属于本申请保护范围之内。

权利要求：1.一种出货装置，其特征在于，其包括驱动电机，以及与驱动电机连接并由驱动电机驱动而旋转的传动器，所述传动器与驱动电机连接的旋转轴偏心设置，所述传动器为卡叶式凸轮。2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述卡叶式凸轮相对于旋转轴不对称设计，用于分离货品。3.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述卡叶式凸轮包括凸台以及由凸台表面延伸出来的卡叶。4.如权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述卡叶式凸轮的凸台设有与驱动电机连接的所述旋转轴，所述凸台围绕旋转轴的形状结构为不对称设置。5.如权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述凸台四周边缘至少有一个离旋转轴最远端，以及至少一个离旋转轴最近端，所述卡叶至少部分沿所述最近端延伸出凸台表面。6.如权利要求5所述的出货装置，其特征在于，所述卡叶为薄片式结构。7.如权利要求5所述的出货装置，其特征在于，所述驱动电机驱动轴设置于靠近驱动电机一侧，所述卡叶式凸轮经由驱动电机驱动而转动，至少一个状态所述卡叶式凸轮突出所述驱动电机外。8.一种自动售卖机，其特征在于，其包括叠放袋装货品的出货通道，与出货通道连通的出货口，以及如权利要求1～7任一项所述的出货装置，所述出货装置安装在出货通道下部，并且所述出货装置的传动器对准所述出货通道的最下端的叠放货品的位置，所述传动器绕偏心设置的旋转轴转动时至少一个状态将出货通道最下端货品推出至出货口，所述传动器转动时至少另一个状态从货品下方抽离。9.如权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于，所述传动器为卡叶式凸轮，所述卡叶式凸轮包括凸台以及由凸台表面延伸出来的卡叶，所述凸台厚度与货品厚度匹配，所述卡叶式凸轮的卡叶分用于离袋装货品，所述卡叶式凸轮绕偏心设置的旋转轴转动时至少一个状态由凸台将出货通道最下端袋装货品推出至出货口，并且托住上方落下的其余货品，所述卡叶式凸轮转动时至少另一个状态从货品下方抽离。

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