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申请/专利权人：山东奔速电梯股份有限公司

摘要：本申请实施例提供的一种家用电梯，其包括：轿厢、电机、卷筒、导轨、绳索、电控模块、检测模块。电机设置在轿厢外表面的顶部，检测模块设置于轿厢外表面。电控模块设置于轿厢外表面的顶部，且分别与电机、检测模块相连。卷筒设置于电机的输出端，以使卷筒跟随电机的转动而转动。绳索的一端连接于所述卷筒，另一端连接于导轨顶部，绳索跟随卷筒的转动收拢或释放，使得轿厢跟随绳索的收拢或释放进行移动。导轨沿轿厢的高度方向设置于轿厢外部，且导轨与轿厢连接，以使轿厢沿导轨移动。通过上述技术方案，将电控模块以及电机等设置在轿厢上，在很大程度上可以减少对空间的使用对房屋建筑的要求，提高了家用电梯的安全性和实用性强。

主权项：1.一种家用电梯，其特征在于，包括：轿厢、电机、卷筒、导轨、绳索、电控模块、检测模块；所述电机设置在所述轿厢外表面的顶部；所述检测模块设置于所述轿厢外表面，且所述检测模块用于检测所述轿厢的位置信息，并根据所述位置信息向所述电控模块发送相应的电梯控制信号；所述电控模块设置于所述轿厢外表面的顶部，且分别与所述电机、检测模块相连；且所述电控模块用于接收来自所述检测模块的电梯控制信号，并根据所述电梯控制信号控制所述电机的转动；所述卷筒设置于所述电机的输出端，以使所述卷筒跟随所述电机的转动而转动；所述绳索的一端连接于所述卷筒，所述绳索的另一端连接于所述导轨顶部，所述绳索跟随所述卷筒的转动收拢或释放，使得所述轿厢跟随所述绳索的收拢或释放进行移动；所述导轨沿所述轿厢的高度方向设置于所述轿厢外部，且所述导轨与所述轿厢连接，以使所述轿厢沿所述导轨移动；所述检测模块还包括倾斜检测单元，所述倾斜检测单元包括：支撑件、铰接轴、倾斜检测件以及倾斜致动件；所述支撑件通过所述铰接轴连接于所述轿厢外表面顶部中间位置，所述电机靠近所述卷筒的一端与所述支撑件相连；所述支撑件用于沿所述铰接轴向变形量大的绳索的一侧转动，且所述电机的位置跟随所述支撑件的转动发生变化；所述倾斜检测件设置于所述电机背离所述卷筒的一端，所述倾斜检测件的位置跟随所述电机的位置变化发生变化；所述倾斜致动件设置于所述倾斜检测件的下方，且所述倾斜致动件与所述轿厢连接，且所述倾斜致动件用于在所述倾斜检测件移动至所述倾斜致动件的位置时，触发所述倾斜检测件；所述倾斜检测件用于基于所述触发，向电控模块发送相应的信号，以使所述电控模块根据所述信号控制所述电机停止转动；所述检测模块包括换速检测单元，所述换速检测单元包括换速检测件、多个换速致动件；所述换速检测件设置于所述轿厢侧壁并靠近所述轿厢顶部的位置；每个换速致动件设置于相应平层对应的所述导轨上，所述换速致动件与相应平层之间的距离相同，每一平层对应一个换速致动件；且所述换速致动件用于在所述换速检测件到达所述换速致动件的位置时，触发所述换速检测件；所述换速检测件用于基于所述触发，向所述电控模块发送相应的信号，以使所述电控模块根据所述信号控制所述电机减速。

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