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申请/专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车配件成型检测机及其成型检测方法，包括机架，所述机架上依次设置有产品上料机构、旋转载盘和产品下料机构，所述旋转载盘底部设置有驱动旋转载盘转动的旋转驱动机构，所述旋转载盘为环形结构，所述旋转载盘上周向设置有多个载具，所述载具中部设置有通孔，还包括将产品从上料机构搬运至载具的上料搬运机构和将产品从载具搬运至下料机构的下料搬运机构；所述旋转载盘外周从上料至下料方向依次设置有将膜片上料至载具的膜片上料机构、将膜片焊接至产品上的膜片超声焊接机构、产品性能测试机构、密封测试机构、高低针检测机构、位置度检测机构和镭射打标机构，本结构能实现全自动检测，产品上下料盘，从而节省人力、提高产能。

主权项：1.一种汽车配件成型检测机，包括机架1，其特征在于：所述机架1上依次设置有产品上料机构2、旋转载盘4和产品下料机构，所述旋转载盘4底部设置有驱动旋转载盘4转动的旋转驱动机构，所述旋转载盘4为环形结构，所述旋转载盘4上周向设置有多个载具41，所述载具41中部设置有通孔，还包括将产品从上料机构搬运至载具41的上料搬运机构3和将产品从载具41搬运至下料机构的下料搬运机构；所述旋转载盘4外周从上料至下料方向依次设置有将膜片上料至载具41的膜片上料机构5、将膜片焊接至产品上的膜片超声焊接机构6、产品性能测试机构7、密封测试机构8、高低针检测机构9、位置度检测机构10和镭射打标机构；所述膜片超声焊接机构6包括能伸出载具41中部通孔的第一托起柱和驱动第一托起柱做升降运动的第三驱动气缸602，还包括超声波安装架，所述超声波安装架底部设置有二维调节结构604，还包括超声波焊接机构605和驱动超声波焊接机构605做竖直运动的第四驱动气缸601，所述第四驱动气缸601设置在超声波安装架上，还包括设置在机架1上用于压紧产品的第一下压机构603，所述二维调节结构604包括设置在超声波安装架底部的底板，所述底板四边均设置有多个腰型槽，所述机架1上设置有多个与腰形槽配合的安装槽，所述底板通过螺栓固定在地板上；所述产品性能测试机构7包括能伸出载具41中部通孔的第三托起柱和驱动第三托起柱做升降运动的第五驱动气缸704，还包括设置在机架1上用于压紧产品的第二下压机构703，还包括测试驱动架和用于检测产品是否高压，短路和阻抗性能的线材综合测试仪，所述线材综合测试仪包括第一测试端头和第二测试端头，所述测试驱动架上设置有驱动第一测试端头水平运动的第六驱动气缸702和驱动第二测试端头做垂直运动的第七驱动气缸701；所述密封测试机构8包括能伸出载具41中部通孔的第三托起柱和与产品气密测试口连通的气密连接柱，还包括驱动第三托起柱和产品气密测试口做升降运动的第八驱动气缸801，还包括与气密连接柱连通的连通口804，还包括气密测试仪，所述气密测试仪的测试端与连通口804连接，还包括气密安装架，所述气密安装架一侧设置有端口密封块和驱动端口密封块向产品方向运动的端口密封驱动气缸803，所述气密安装架上部设置有下压密封块805和驱动下压密封块805对产品表面实现密封的下压密封气缸802；所述高低针检测机包括能伸出载具41中部通孔的第四托起柱和驱动第四托起柱做升降运动的第九驱动气缸901，还包括设置在机架1上用于压紧产品的第三下压机构902，还包括设置在机架1上的底架906，所述底架906上设置高低针检测安装架和驱动高低针检测安装架有沿底架906做水平运动的水平驱动气缸905，所述高低针检测安装架上设置有对产品垂直方向的端子检测其高度的第一位移传感器907和驱动第一位移传感器907的测试端与端子接触的第一高度检测驱动气缸903，所述高低针检测安装架上还设置有对产品水平方向的端子检测其高度的第二位移传感器908和驱动第二位移传感器908的测试端与端子接触的第二高度检测驱动气缸904；所述位置度检测机构10包括检测载具，所述检测载具一侧设置有产品固定气缸1004，还包括安装在机架1上的位置度检测安装架，所述位置度检测安装架上部设置有对产品垂直方向进行检测的第一CCD相机1005，所述位置度检测安装架侧面设置有对产品水平方向进行检测的第二CCD相机1006，还包括第一夹取安装架，所述第一夹取安装架上设置有第一气缸夹爪1001，还包括设置在第一夹取安装架上用于驱动第一气缸夹爪1001将产品从载具41运输至检测载具上的搬运气缸1003。

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