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申请/专利权人：福州国化智能技术有限公司

摘要：本发明提供一种列车蹲便器和坐便器的柔性表面处理系统，包括机器人、控制器、电主轴及气动浮动装置。蹲便器工装装置及坐便器工装装置；所述机器人连接于所述控制器，受所述控制器控制；所述电主轴固定连接于所述机器人；所述电主轴还连接于所述控制器，受所述控制器控制；所述第一夹紧装置还连接于所述控制器，受所述控制器控制；所述第二夹紧装置还连接于所述控制器，受所述控制器控制。本发明采用控制器自动控制机器人、电主轴、第一夹紧装置和第二夹紧装置，实现自动打磨、自动夹紧，从而降低工人的劳动强度，提升工作效率，保证产品的质量稳定性，提升产品的打磨质量，且打磨过程中，工人可远离打磨位置，降低粉尘对人体的伤害。

主权项：1.一种列车蹲便器和坐便器的柔性表面处理系统，其特征在于：包括机器人；控制器，所述机器人连接于所述控制器，受所述控制器控制；电主轴，所述电主轴连接于所述控制器，受所述控制器控制；气动浮动装置，所述电主轴固定连接于所述气动浮动装置；所述气动浮动装置固定连接于所述机器人；蹲便器工装装置，所述蹲便器工装装置包括第一支撑架、蹲便器仿形工装以及第一夹紧装置；所述第一支撑架架设在所述机器人的一侧；所述蹲便器仿形工装固定连接于所述第一支撑架上；所述第一夹紧装置固定连接于所述第一支撑架上，且所述第一夹紧装置还连接于所述控制器，受所述控制器控制；所述蹲便器仿形工装包括第一仿形板，所述第一仿形板上开设有第一仿形槽；所述第一夹紧装置包括第一固定板，所述第一固定板开设有第一避让槽；所述第一固定板上还穿设有若干个第一吸盘；所述第一固定板固定连接于所述第一支撑架上；第一定位销，所述第一定位销至少有两个；每所述第一定位销固定连接于所述第一固定板上；其中，所述第一仿形板上还开设有第一通孔和第一定位销孔；所述第一通孔的数量和所述第一吸盘的数量相等；所述第一定位销孔的数量和所述第一定位销的数量相等；所述第一仿形板嵌接在所述第一固定板上，且所述第一定位销一一对应嵌入所述第一定位销孔内，所述第一吸盘一一对应伸入所述第一通孔内，每所述第一定位销和第一吸盘分别不凸出所述第一仿形板的顶面，所述第一仿形槽和第一避让槽上下对齐；坐便器工装装置，所述坐便器工装装置包括第二支撑架、坐便器仿形工装以及第二夹紧装置；所述第二支撑架架设在所述机器人的一侧；所述坐便器仿形工装固定连接于所述第二支撑架上；所述第二夹紧装置固定连接于所述第二支撑架上，且所述第二夹紧装置还连接于所述控制器，受所述控制器控制；所述系统还包括报警装置，所述报警装置连接于所述控制器；防护罩，所述防护罩围设在所述机器人、蹲便器工装装置及坐便器工装装置外，表面处理耗材，所述表面处理耗材和电主轴能拆卸地连接在一起。

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