买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北平机床(浙江)股份有限公司

摘要：本发明提供了一种机械手，属于机械技术领域。本机械手包括机架和固定在机架上的回转气缸，回转气缸包括水平设置的主轴，主轴前侧设有支架，支架大致呈长板形且长度延伸方向与主轴轴向平行，支架后侧与主轴固连，支架前侧设有两副沿支架宽度方向分布的手指组件；手指组件包括沿支架宽度方向分布且正对设置的固定块和活动块，固定块呈水平设置，且两活动块处于两固定块之间，固定块后端与支架固连，两活动块后端均连接设置在支架上的驱动组件，且在驱动组件作用下，活动块能靠近或远离对应的固定块，活动块前端和固定块前端之间构成用于夹持工件的夹持口。本机械手可一次性夹持两工件。

主权项：1.一种机械手，包括机架（1）和固定在机架（1）上的回转气缸（2），回转气缸（2）包括水平设置的主轴（2a），主轴（2a）前侧设有支架（8），其特征在于，支架（8）大致呈长板形且长度延伸方向与主轴（2a）轴向平行，支架（8）后侧与主轴（2a）固连，支架（8）前侧设有两副沿支架（8）宽度方向分布的手指组件；手指组件包括沿支架（8）宽度方向分布且正对设置的固定块（9）和活动块（10），固定块（9）呈水平设置，且两活动块（10）处于两固定块（9）之间，固定块（9）后端与支架（8）固连，两活动块（10）后端均连接设置在支架（8）上的驱动组件，且在驱动组件作用下，活动块（10）能靠近或远离对应的固定块（9），活动块（10）前端和固定块（9）前端之间构成用于夹持工件的夹持口；上述的驱动组件包括沿支架（8）长度方向分布的两伸缩气缸（11），伸缩气缸（11）的活塞杆呈水平设置且轴线与主轴（2a）轴线垂直，两伸缩气缸（11）的活塞杆均与支架（8）固连，两伸缩气缸（11）的缸体均固连有连接架（12），两连接架（12）均通过转轴（13）与支架（8）转动连接，且转轴（13）轴线沿支架（8）长度方向延伸，两转轴（13）前端分别与两活动块（10）后端固连；支架（8）上设有沿竖直方向贯穿的空腔（8a），空腔（8a）有两个，且两连接架（12）分别设置在两空腔（8a）内，两空腔（8a）前侧均设有供转轴（13）穿过的通孔；支架（8）包括竖直设置且沿支架（8）宽度方向分布的两定位板（8b），伸缩气缸（11）处于两定位板（8b）之间，且伸缩气缸（11）的活塞杆两端分别与两定位板（8b）固连，其中一个定位板（8b）远离伸缩气缸（11）的一侧设有沿支架（8）宽度方向设置的螺纹孔，螺纹孔至少有两个并沿支架（8）的长度方向并列分布，每个螺纹孔内均螺接有螺栓（14）；所述的机架（1）包括底板（1a）、竖直设置的竖板（1b）和水平设置的横板（1c），底板（1a）上固定有用于驱动竖板（1b）上下平移的驱动件一（3），横板（1c）后端通过轴体与竖板（1b）下端铰接，轴体呈水平设置且轴线与主轴（2a）轴线垂直，回转气缸（2）固定在横板（1c）前端上，竖板（1b）上固定有用于驱动横板（1c）绕轴体轴线转动的驱动件二（4）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北平机床(浙江)股份有限公司 一种机械手