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申请/专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司

摘要：本发明涉及一种铁芯叠片分离机构，包括基板、过片筒、下夹片对、上夹片对、取料爪、驱动单元和接片筒。过片筒穿设在基板上，且铁芯叠片可从过片筒中被顶出。下夹片对设置在基板上用于夹持或松开从过片筒中顶出的铁芯叠片。上夹片对设置在下夹片对之上，用于从铁芯叠片中分离既定厚度的叠层。驱动单元用于驱动所述取料爪，使取料爪抓取从上夹片对分离出的叠层，并放置在接片筒中。上述铁芯叠片分离机构可以高效率地实现铁芯叠片的自动分离，获得具有所需厚度的叠层。

主权项：1.一种铁芯叠片分离机构，其特征在于，包括：基板，所述基板具有相对的上表面和下表面；过片筒，穿设在基板上，所述铁芯叠片被从下至上穿设在过片筒中并从过片筒中顶出；下夹片对，设置在基板上并对应所述过片筒设置，所述下夹片对能在基板上作水平开合运动用于夹持或松开从过片筒中顶出的铁芯叠片；上夹片对，设置在下夹片对之上，所述上夹片对能作水平开合运动并能相对下夹片对竖直移动，所述上夹片对用于从铁芯叠片中分离既定厚度的叠层；取料爪，用于抓取上夹片对分离出的叠层；驱动单元，设置在基板上并与取料爪连接用于驱动所述取料爪；以及接片筒，设置在基板上用于接收取料爪抓取的叠层；其中，所述下夹片对、所述上夹片对、所述取料爪、所述驱动单元设置在位于所述基板的所述上表面一侧，所述过片筒和所述接片筒穿过所述上表面和所述下表面并固定在所述基板上。

全文数据：铁芯叠片分离机构技术领域[0001]本发明涉及铁芯制造领域，特别是涉及一种铁芯叠片分离机构。背景技术[0002]铁芯是电机、变压器等设备中不可缺少的元件。一般在制造铁芯时，都是大批量连续生产成铁芯叠片。铁芯叠片数量大，不能将堆集的铁芯叠片直接应用在后端产品，需要根据具体情况，比如铁芯所应用的设备的具体需求量，将铁芯叠片分离成不同厚度的叠层，对各个叠层再进行后续加工以完成后端产品的制造过程。其中如何高效率地将铁芯叠片分离成所需厚度的叠层，从而提升生产效率，是业界需要解决的问题。发明内容[0003]基于此，有必要提供一种具有较高效率的铁芯叠片分离机构。[0004]一种铁芯叠片分离机构，包括：[0005]基板；[0006]过片筒，穿设在基板上，所述铁芯叠片被从下至上穿设在过片筒中并从过片筒中顶出；[0007]下夹片对，设置在基板上并对应所述过片筒设置，所述下夹片对能在基板上作水平开合运动用于夹持或松开从过片筒中顶出的铁芯叠片；[0008]上夹片对，设置在下夹片对之上，所述上夹片对能作水平开合运动并能相对下夹片对竖直移动，所述上夹片对用于从铁芯叠片中分离既定厚度的叠层；[0009]取料爪，用于抓取上夹片对分离出的叠层；[0010]驱动单元，设置在基板上并与取料爪连接用于驱动所述取料爪;以及[0011]接片筒，设置在基板上用于接收取料爪抓取的叠层。[0012]在其中一个实施例中，所述接片筒上还设置同步轮，所述同步轮用于带动所述接片筒转动。[0013]在其中一个实施例中，所述接片筒穿设在所述基板上，所述同步轮位于基板下方。[0014]在其中一个实施例中，所述接片筒内还设置挡料条。[0015]在其中一个实施例中，还包括设置在基板上的座体，设置在座体上的导杆，以及滑动设置在导杆上的盖板，所述下夹片对设置在座体内，所述上夹片对与盖板连接。[0016]在其中一个实施例中，所述盖板上设置开槽，供所述取料爪穿过。[0017]在其中一个实施例中，所述取料爪包括两个支臂，两个支臂与所述上夹片对位于所述叠层的周向上的不同位置处。[0018]在其中一个实施例中，所述驱动单元包括设置在基板上的滑轨，滑动设置在滑轨上的基架，以及驱动基架在滑轨上滑动的第一驱动源，所述取料爪设置在所述基架上，所述接片筒和过片筒之间的连线与所述滑轨的延伸方向平行。[0019]在其中一个实施例中，所述驱动单元还包括设置在基架上的滑块，以及驱动滑块1工®朱工笠且秒纫的弟一骓动源，所述取料爪设置在所述滑块上。_0]上述铁芯叠片分离机构可以高效軸实现铁芯叠片的自动分离，获得具有所需厚度的叠层，以便铁芯后续加工处理。附图说明[0021]图1为本发明一实施例提供的铁芯叠片分离机构的立体结构示意图；[0022]图2为图1所示铁芯叠片分离机构的俯视示意图；[0023]图3为沿图2中线A-A的剖视示意图；[0024]图4为沿图2中线B-B的剖视示意图。具体实施方式[0025]$nai、图2和图3中所示，本发明一实施例提供的一种铁芯叠片分离机构，用于对经铁f生产工序成型好的铁芯叠片进行分离，以得到既定厚度的叠层，所述叠层可作为后续生产的加工物，例如对得到的所述叠层进行绕线等加工。所述铁芯叠片分离机构包括基板10、过片筒20、下夹片对30、上夹片对40、取料爪50、驱动单元60、接片筒70。[0026]基板10作为整个机构的支架，用于支撑和承载其他元件。基板1〇可以是其他机构中的某一载板，例如本发明提供的铁芯叠片分离机构可以与铁芯成型机构整合，作为一个具有多功能的制造设备。基板10也可以是独立的板材，因而本发明提供的铁芯叠片分离机构可以独立运行，单独实现对铁芯叠片进行叠层分离的功能。[0027]基板丨〇为一平整的材体结构，具有相对的上表面101和下表面102。其中，下夹片对30、上夹片对40、取料爪50、驱动单元60可以设置在位于基板1〇的上表面1〇1—侧，过片筒2〇和接片筒70可以穿过上表面101和下表面1〇2并固定在基板10上。[0028]具体的，过片筒20为一筒状结构，用于容置待分离的铁芯叠片。可以在基板10上开设一阶梯孔1〇3,其中阶梯孔103邻近上表面101的部分直径比邻近下表面1〇2的部分的直径大，过片筒20可以从上往下穿过该阶梯孔1〇3而固定在基板1〇上。在该铁芯叠片分离机构运作时，所述铁芯叠片被从下至上穿设在过片筒20中并从过片筒20中顶出从而露出在基板10的上表面101。铁芯叠片从过片筒20中被顶出可由一顶料机构图未示实现。[0029]接片筒7〇可以采用与过片筒20类似的方式设置在基板1〇上。接片筒70用于接收从铁芯叠片中被分离好的叠层。[0030]下夹片对30设置在基板10上并对应所述过片筒20设置。下夹片对30的作用在于当过片筒20中的铁芯叠片被顶出后，下夹片对30用于夹持铁芯叠片露出在基板1〇上的部分；当所需厚度的叠层被从铁芯叠片中分离后，铁芯叠片需要再次被顶出来实现下一次分离之前，下夹片对30先松开铁芯叠片防止铁芯叠片的顶出受到干扰^因此，所述下夹片对30能够在基板10上作水平开合运动，当需要夹持铁芯叠片时，下夹片对30相向靠近以实现夹持，当需要松开铁芯叠片时，下夹片对3〇背向远离以实现松开。下夹片对30的相对运动的实现机构可以采用滑轨滑道，或者蜗轮丝杆，或者齿轮齿条等方式设置在基板10上。[0031]上夹片对40设置在下夹片对30之上。所述上夹片对40与下夹片对30—样能够在水平方向上作开合运动，以实现对从过片筒20中顶出的铁芯叠片的夹持或松开。另外，所述上夹片对40还能相对下夹片对30竖直移动，当需要对铁芯叠片分离出既定厚度的叠层时，上夹片对40通过夹持铁芯叠片并相对下夹片对30竖直向上移动，以实现所夹持的叠层从铁芯叠片中分离。当要准备下一个叠层的分离时，上夹片对40竖直向下移动并在水平方向上背向运动以做好下一次夹持的准备。[0032]上夹片对40的水平方向上的开合运动可以通过类似于下夹片对30的设置来实现。上夹片对40的竖直方向上的升降运动则可以通过设置竖直方向上的丝杆或者齿条或者滑轨等方式来实现。在一具体的实施例中，所述铁芯叠片分离机构还包括设置在基板10上的座体41，设置在座体41上的导杆42,以及滑动设置在导杆42上的盖板43,所述下夹片对30设置在座体41内，所述上夹片对40与盖板43连接。通过驱动盖板43相对导杆42的升降运动，即可实现上夹片对40与下夹片对30的相对升降运动。[0033]进一步地，所述盖板43上设置开槽430，以供所述取料爪50穿过，从而抓取由上夹片对40分离出的叠层。[0034]取料爪50用于抓取上夹片对40分离出的叠层，并将叠层移至接片筒70内。具体的，所述取料爪50包括两个支臂，两个支臂可以通过相应的驱动构件作开合运动，从而实现对叠层的抓取和释放。取料爪50的两个支臂与所述上夹片对40位于所述叠层的周向上的不同位置处。因而上夹片对40对叠层的分离动作，与取料爪50的抓取动作不会构成千涉。可以理解，取料爪50也可具有三个支臂、四个支臂等不同数量的支臂。各个支臂的位置应与上夹片对40在叠导的周向上的位置不同，避免抓取时与上夹片对40造成干涉。[0035]具体的，开槽430的长度延伸方向与取料爪50的两个支臂作开合运动的方向一致，优选的开槽430的长度大于取料爪50在打开状态时两个支臂的最大距离，因而取料爪50即便是在打开状态的极限时进入开槽430也不会与盖板43构成干涉。当取料爪50具有三个或更多个支臂时，开槽430优先为圆形开口，以便允许支臂在开槽430中打开。[0036]驱动单元60设置在基板10上并与取料爪50连接用于驱动所述取料爪50,能使取料爪5〇从过片筒20处抓取叠层然后移动至接片筒70,以此完成从铁芯叠片中分离出叠层的操作。[0037]本发明的铁芯叠片分离机构的运作过程如下:经上游制作的铁芯叠片从过片筒20中被顶出，并且铁芯叠片的既定高度露出在基板10之上。下夹片对30和上夹片对40在水平面上分别作合拢运动，以夹持露出在基板10之上的铁芯叠片。接着，上夹片对40相对下夹片对30作上升运动，从而分离出既定厚度的叠层。取料爪50经驱动机构60的带动，从上夹片对40中抓取己分离的叠层，移动至接片筒70处，将叠层释放在接片筒70中，由此完成一次叠层的抓取动作。取料爪50、上夹片对40和下夹片对30均回位以待下一次的抓取动作。[0038]本发明通过上述构件的设置，可以实现铁芯叠片的自动分离，通过铁芯叠片的顶出距离的控制，则可实现不同厚度的叠层的分离，分离效率高。[0039]同时参考图4,所述驱动单元60包括设置在基板10上的滑轨61，滑动设置在滑轨61上的基架62,以及驱动基架62在滑轨61上滑动的第一驱动源63,所述取料爪50设置在所述基架62上，所述接片筒70和过片筒20之间的连线与所述滑轨61的延伸方向平行。通过第一驱动源63驱动基架62在滑轨61上滑动，可使取料爪50在接片筒70和过片筒20对应的位置之间切换，以便实现叠层的抓取和释放。[0040]进一步地，所述驱动单元60还包括设置在基架62上的滑块64,以及驱动滑块64在基架62上竖直移动的第二驱动源65,所述取料爪50设置在所述滑块64上。当需要取料爪50抓取叠层时，第二驱动源65驱动基架62向下运动使取料爪50伸入开槽430中以便抓取由上夹片对40分离出的叠层。可以理解的，取料爪50的两个支臂也具有用于驱动其作开合运动的动力。两个支臂的相对运动的实现机构和动力驱动可以采用与上述结构中具有相同运动需求的元件类似的设置，此不赘述。[0041]在一些实施例中，所述接片筒70上还设置同步轮71，所述同步轮71用于带动所述接片筒70转动。接片筒7〇可以通过轴承转动设置在基板10上。当接片筒70内所接收的一个叠层的厚度不能满足后端广品的需要，且多个叠层之间具有既定转动角度的需求时，则可利用同步轮71带动接片筒70转动，以实现多个叠层的错开叠加。[0042]图3所示实施例中，所述接片筒70穿设在所述基板10上，所述同步轮71位于基板10下方。[0043]更进一步地，所述接片筒70内还设置挡料条72。挡料条72防止接片筒7〇所接收的叠层掉落。[0044]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0045]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种铁芯叠片分离机构，其特征在于，包括：基板；过片筒，穿设在基板上，所述铁芯叠片被从下至上穿设在过片筒中并从过片筒中顶出；下夹片对，设置在基板上并对应所述过片筒设置，所述下夹片对能在基板上作水平开合运动用于夹持或松开从过片筒中顶出的铁芯叠片；上夹片对，设置在下夹片对之上，所述上夹片对能作水平开合运动并能相对下夹片对竖直移动，所述上夹片对用于从铁芯叠片中分离既定厚度的叠层；取料爪，用于抓取上夹片对分离出的叠层；驱动单元，设置在基板上并与取料爪连接用于驱动所述取料爪；以及接片筒，设置在基板上用于接收取料爪抓取的叠层。2.根据权利要求1所述的铁芯叠片分离机构，其特征在于，所述接片筒上还设置同步轮，所述同步轮用于带动所述接片筒转动。3.根据权利要求2所述的铁芯叠片分离机构，其特征在于，所述接片筒穿设在所述基板上，所述同步轮位于基板下方。4.根据权利要求1所述的铁芯叠片分离机构，其特征在于，所述接片筒内还设置挡料条。5.根据权利要求1所述的铁芯叠片分离机构，其特征在于，还包括设置在基板上的座体，设置在座体上的导杆，以及滑动设置在导杆上的盖板，所述下夹片对设置在座体内，所述上夹片对与盖板连接。6.根据权利要求5所述的铁芯叠片分离机构，其特征在于，所述盖板上设置开槽，供所述取料爪穿过。7.根据权利要求6所述的铁芯叠片分离机构，其特征在于，所述取料爪包括两个支臂，两个支臂与所述上夹片对位于所述叠层的周向上的不同位置处。8.根据权利要求1所述的铁芯叠片分离机构，其特征在于，所述驱动单元包括设置在基板上的滑轨，滑动设置在滑轨上的基架，以及驱动基架在滑轨上滑动的第一驱动源，所述取料爪设置在所述基架上，所述接片筒和过片筒之间的连线与所述滑轨的延伸方向平行。9.根据权利要求8所述的铁芯叠片分离机构，其特征在于，所述驱动单元还包括设置在基架上的滑块，以及驱动滑块在基架上竖直移动的第二驱动源，所述取料爪设置在所述滑块上。

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