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申请/专利权人：浙江珂斯顿机器人科技有限公司

摘要：本发明涉及一种汽车行李架智能抛光流水线，包括翻转送料机组以及抛光机组，翻转送料机组包括转盘以及转盘两端的抛光工装，转盘朝向抛光机组的一端为工作区域，另一端为上料区域，转盘下方设有驱动源，抛光工装包括锁紧机构与翻转机构，锁紧机构与翻转机构上相对设置有若干个旋转支架，行李架两端分别与锁紧机构与翻转机构对应的旋转支架连接，锁紧机构包括锁紧箱体，若干传动转轴的传动端水平伸入锁紧箱体内，且在传动转轴的传动端设置有直线轴承，所述锁紧箱体内设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆与直线轴承连接，所述传动转轴在直线轴承内自由转动，并通过锁紧气缸进出气带动传动转轴前后直线运动。

主权项：1.一种汽车行李架智能抛光流水线，其特征在于：该流水线包括供行李架放置并将其夹持后间歇翻转的翻转送料机组以及对翻转送料机组上的行李架进行抛光处理的抛光机组，所述翻转送料机组包括转盘以及分别固设在转盘表面两端用于夹持行李架的抛光工装，所述转盘朝向抛光机组的一端为工作区域，另一端为上料区域，所述转盘下方设有用于带动转盘间歇转动进而使两端的抛光工装在上料区域与工作区域内交替的驱动源，所述抛光工装包括相对设立的锁紧机构与翻转机构，所述锁紧机构与翻转机构上相对设置有若干个旋转支架，行李架两端分别与锁紧机构与翻转机构对应的旋转支架连接，所述锁紧机构用于将与该端连接的旋转支架径向移动进而使行李架夹持在锁紧机构与翻转机构之间，所述翻转机构用于将与该端连接的旋转支架间歇转动进而带动行李架翻转运动，所述旋转支架一端与行李架连接，朝向锁紧机构与翻转机构的一端均设有传动转轴，所述锁紧机构与翻转机构的输出端与传动转轴连接设置，且若干所述旋转支架与传动转轴的输出端一一对应设置，所述锁紧机构包括锁紧箱体，若干传动转轴的传动端水平伸入锁紧箱体内，且在传动转轴的传动端设置有直线轴承，所述锁紧箱体内设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆与直线轴承连接，所述传动转轴在直线轴承内自由转动，并通过锁紧气缸进出气带动传动转轴前后直线运动，所述翻转机构包括翻转箱体，若干传动转轴的传动端水平伸入翻转箱体内，且在传动转轴的传动端设置有从动齿轮，所述翻转箱体内设置有翻转电机，所述翻转电机的输出端设有主驱齿轮，所述主驱齿轮与若干所述从动齿轮上套接传动链条，所述翻转电机通过传动链条带动传动转轴转动，所述抛光机组包括工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的抛光部件，所述抛光部件包括与工业机器人末端连接的连接头、固定在连接头上的抛光架、固定在抛光架上的驱动电机、与驱动电机联动的抛光装置以及设置在抛光架上用于给抛光装置送抛光涂料的喷枪，所述抛光装置包括动力头安装架以及套设动力头安装架上的若干个打磨动力头，所述动力头安装架包括上压盖、下压盖、设置在上压盖与下压盖之间的至少两根空心管、将上压盖与下压盖相互固定的至少两根连接螺杆以及穿设于上压盖与下压盖之间用于与驱动电机联动的驱动轴，所述上压盖与下压盖上设有供所述空心管一一穿过的安装孔，所述上压盖与下压盖上设有供所述连接螺杆一一穿过的连接孔，所述上压盖与下压盖中心开设有供驱动轴穿设的中心孔，所述中心孔内设有与驱动轴紧密配合的限位卡槽，所述连接螺杆上设有将上压盖与下压盖在连接螺杆任一一处悬停固定的压合机构，所述打磨动力头上设有供驱动轴穿设的套孔，所述套孔内开设有供空心管穿过的更换槽，所述上压盖与下压盖在连接螺杆与空心管上自由活动，并通过压合机构将打磨动力头夹持在上压盖与下压盖之间，所述转盘一侧设有执行检测装置，所述执行检测装置包括设置在转盘下方的检测安装柱、设置在检测安装柱上的第一行程开关以及设置在转盘朝向工作区域与上料区域的一端的底部均设有与第一行程开关相对应的检测撞角，所述第一行程开关对应转盘的一端设有第一摇臂，所述转盘在通过驱动源转动时，将带动检测撞角拨动第一摇臂，实现第一行程开关的触点动作，所述锁紧机构与翻转机构底部还设有底座，所述底座对应行李架一端设有若干旋转支撑机构，所述旋转支撑机构用于支撑打磨过程中的行李架，所述旋转支撑机构包括设置在底座上的支撑气缸、架设在底座对应行李架一端的轴承座、穿设在轴承座内的旋转轴，所述旋转轴对应支撑气缸的一端设有摆动臂，所述旋转轴上设有旋转支架，所述旋转支架上设有支撑轴，所述支撑气缸的输出端与摆动臂铰接，并通过进出气带动旋转轴转动，使支撑轴旋起抵压行李架。

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