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申请/专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
摘要：本发明公开了一种基于H∞的附加励磁控制器设计方法。该方法包括基于三阶多智能体的励磁调控系统建模；2基于状态方程的附加励磁控制器设计；3励磁辅助控制器参数的H∞综合整定三个步骤，本发明能有效增强电力系统的稳定性，而且控制器实现简单经济，具有重要的理论应用价值。
主权项：1.一种基于H∞的附加励磁控制器设计方法，其特征在于该方法包括以下三个步骤：1考虑励磁的电力系统稳态建模；2附加励磁控制器设计；3H∞综合；考虑励磁的电力系统稳态建模，其特征是：将每台发电机作为一个智能体，第i个智能体的状态方程为： 引入增量模型：δij＝δij0+Δδij，可知： 其状态方程为： yi＝Cxi其中xi＝[Δδi,Δωi,ΔE'qi]T， wi表示扰动和电磁功率变化量线性化的误差的总和，则N个发电机的状态方程为： 其中，In为n维单位阵，K为系统同步功率系数矩阵；所述的附加励磁控制器其特征是： 其中vi为控制器状态变量，aij为两台发电机之间的电气联系权重，Ak、Bk、Ck、Dk为控制器参数；H∞综合，其特征是：设计的控制器使系统渐进稳定，应满足如下线性不等式： 其中，V-T＝VT-1，
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