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一种电动叉车起升分段调速装置及其控制方法 

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申请/专利权人:安徽合力股份有限公司

摘要:本发明公开了一种电动叉车起升分段调速装置,包括定量油泵以及与所述定量油泵连通的起升管路,所述定量油泵与所述起升管路之间设有多路阀,所述定量油泵连接有用于带动所述定量油泵运转的泵电机,所述泵电机上设有泵电机控制器,所述泵电机控制器连接有起升调速传感器、起升使能开关,所述泵电机控制器连接有电池,在调节泵电机转速时充分结合多路阀固有流量曲线,使门架起升时电机带动油泵泵给多路阀的实时流量不高于多路阀的通过流量,整个起升过程中,特别是低速微动时液压系统都不会出现溢流,电机转速受控于门架起升需求的流量,低于传统方案中电机的控制转速,电机噪音小,系统节能。

主权项:1.一种电动叉车起升分段调速装置,其特征在于,包括定量油泵4以及与所述定量油泵4连通的起升管路,所述定量油泵4与所述起升管路之间设有多路阀5,所述定量油泵4连接有用于带动所述定量油泵运转的泵电机3,所述泵电机3上设有泵电机控制器2,所述泵电机控制器2连接有起升调速传感器6、起升使能开关7,所述泵电机控制器2连接有电池1;所述泵电机3内集成有速度编码器301,所述速度编码器301与所述泵电机控制器2连通;所述起升调速传感器6为行程式传感器,所述起升调速传感器6的输出轴顶端与多路阀5的阀芯连接,所述多路阀5为敏感式多路阀;所述电池1与所述起升调速传感器6、起升使能开关7之间设有直流电压转换器8,所述电池1正极电源经第二保险丝11与起升接触器12的触点连接,起升接触器12的另一触点与泵电机控制器2的正极接线端子BP连接,泵电机控制器2的负极接线端子BN、直流电压转换器8负极电源GND1、GND2与电池1的负极电源连接,泵电机控制器2的控制芯片U的控制端口NMC、PMC之间串接起升接触器12的线圈;所述泵电机控制器2的控制芯片U的电源输入端口KS、直流电压转换器8的输入电源端B+通过第一保险丝9、钥匙开关10与电池1正极连接;所述泵电机控制器2的数字输入端口CMM与通过继电器14的触点与起升使能信号DIG相连,泵电机控制器2的控制芯片U端口NPOT、CPOT分别与起升调速传感器6的负电源及调速端连接,泵电机3的速度编码器与泵电机控制器2的控制芯片U的控制端口+12V、GND3、ENCA、ENCB相连,直流电压转换器8通过第三保险丝13为继电器14的线圈起升使能开关7及起升调速传感器提供电源。

全文数据:

权利要求:

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