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申请/专利权人：广东兴艺数字印刷股份有限公司
摘要：本申请涉及工业自动化控制的技术领域，尤其涉及一种模切设备对位控制方法、装置、模切设备及介质。本申请通过获取图像采集装置对目标标记采集的图像信息，计算衔板夹的空间坐标；通过获取压力传感器采集的压力信息，确定衔板夹的目标夹持深度，进而确定衔板夹的目标移动坐标，最终生成衔板夹的运动控制信号。本申请实时检测衔板夹的位置，实现闭环定位控制，然后通过设置压力传感器感知衔板夹的夹持情况，从而通过调整衔板夹的目标夹持深度，调整衔板夹的夹持力度，通过图像分析和压力反馈的协同控制，实现衔板夹的精确自动对位，同时保证衔板夹对纸板的夹持定位稳定性，提高了模切设备的自动化水平，减少模切设备的机械损伤。
主权项：1.一种模切设备对位控制方法，其特征在于，应用在模切设备上，所述模切设备包括衔板夹，所述衔板夹用于抓取和输送纸板，所述衔板夹上设置有目标标记，所述衔板夹的输送路径上设置有图像采集装置，所述衔板夹接触纸板一侧设置有压力传感器；所述方法包括如下步骤：获取图像采集装置对所述目标标记采集的图像信息；获取所述压力传感器采集的压力信息；对所述图像信息进行分析，识别所述目标标记在图像中的位置，并计算所述目标标记的空间坐标；根据所述压力信息确定所述衔板夹的目标夹持深度，并根据所述目标夹持深度确定所述衔板夹的目标移动坐标；根据所述空间坐标和所述目标移动坐标生成所述衔板夹的运动控制信号；所述模切设备设置有开口撞针，所述开口撞针用于与所述衔板夹的开口孔配合，控制所述衔板夹的开合，所述根据所述空间坐标和所述目标移动坐标生成所述衔板夹的运动控制信号之前，方法还包括：获取所述开口撞针和所述开口孔的尺寸信息；根据所述尺寸信息，确定所述开口撞针与所述开口孔的配合范围；根据所述配合范围计算所述开口撞针与所述开口孔配合的衔板夹目标坐标范围；判断所述目标移动坐标是否超过所述衔板夹目标坐标范围，若所述目标移动坐标超过所述衔板夹目标坐标范围，则发出警报信息。
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