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申请/专利权人:山东科技大学
摘要:本发明属于激光雷达测距与卫星导航技术领域,公开了一种基于交织技术的GIS伪随机码发生器构造方法及系统。该方法选择激光测距信号输入周期为N的二元码其中周期N为奇数;对的首位取补得到二元码;对二元码进行取补,得到补码,分别舍去二元码的前位,留下以后的位,得到两个移位码;对码进行同步,并作为列向量构成矩阵结构;然后按照从左到右的顺序依次输出数据从而得到码。本发明在不增加存储空间的情况下使得周期变为原来的4倍,同时保持了原来码的良好伪随机性质。
主权项:1.一种基于交织技术的GIS伪随机码发生器构造方法,其特征在于,该方法应用于激光雷达测距与卫星导航,在不增加存储空间的情况下,使获得的激光测距信号周期变为原激光测距信号的4倍,保持原来码的自相关性质、平衡性质;具体包括:S1、选择周期为N的二元码,其中周期N为奇数;S2、对二元码的首位取补得到二元码,对二元码进行取补,得到补码,分别舍去二元码以及补码的前位,留下以后的位,得到两个移位码;S3、对二元码,移位码进行同步,并作为列向量构成矩阵结构,表示矩阵;按照从左到右的顺序依次输出数据,从而得到码;在步骤S2中,对二元码的首位取补,其它位保持不变,得到二元码,对二元码进行取补,包括:对的每一个元素与1进行模2加,使得0变成1,1变成0;在步骤S2中,补码,两个移位码的表达式为: ; ; ;式中,为左移位算子,;在步骤S3中,矩阵结构的表达式为: ;其中,,;在步骤S3中,码的表达式为: ;其中,,;所述二元码包括现有的测距码以及移位码。
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百度查询: 山东科技大学 一种基于交织技术的GIS伪随机码发生器构造方法及系统
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