买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：基蛋生物科技股份有限公司

摘要：本发明涉及生物样本检测领域，具体而言，涉及一种开盖摇匀装置以及体外定量检测仪器。该装置包括：支撑部、开盖机构、摇匀机构以及固定试管机构。其中，开盖机构连接于支撑部的一侧。摇匀机构连接于支撑部的另一侧。该开盖摇匀装置通过设置开盖机构能够对样本试管进行开盖、覆盖；通过设置摇匀机构能够对样本试管进行摇匀，避免了需要人工手动操作，极大地节省了人力，提高了检测效率，自动化程度高。进一步地，固定试管机构能够将样本试管固定住，从而与开盖机构配合，将样本试管的盖子打开，不需要借助其他相邻样本试管的相互倚靠作用，不仅开盖成功率高，而且有利于连续作业，自动化程度高。

主权项：1.一种开盖摇匀装置，其特征在于，包括：支撑部；开盖机构，所述开盖机构连接于所述支撑部的一侧；所述开盖机构包括开盖夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件均传动连接于所述开盖夹爪；所述第一驱动组件用于驱动所述开盖夹爪夹紧或者松开样本试管盖；所述第二驱动组件用于驱动所述开盖夹爪转动；所述第三驱动组件用于驱动所述开盖夹爪相对所述支撑部上下运动；摇匀机构，所述摇匀机构连接于所述支撑部的另一侧；所述摇匀机构包括夹持组件、第四驱动组件、第五驱动组件以及第六驱动组件；所述第四驱动组件、所述第五驱动组件以及所述第六驱动组件均传动连接于所述夹持组件；所述夹持组件用于夹持所述样本试管；所述第四驱动组件用于驱动所述夹持组件转动以带动所述样本试管摇晃；所述第五驱动组件用于驱动所述夹持组件靠近或者远离所述第四驱动组件；所述第六驱动组件用于驱动所述夹持组件上下运动；通过夹持组件夹紧样本试管，第四驱动组件转动夹持组件，使得样本试管实现左右摇晃；第六驱动组件的运动，实现样本试管上下摇晃；以及固定试管机构，所述固定试管机构设置在所述开盖夹爪下方，用于固定所述样本试管以配合所述开盖夹爪开盖；所述开盖夹爪包括至少三个支爪；所述第一驱动组件的输出轴连接有至少三个斜面；至少三个所述支爪的连接端均设置有与所述斜面匹配连接的斜槽；当所述第一驱动组件运动时，带动至少三个所述支爪沿所述斜面滑动，以使至少三个所述支爪相互靠近或者远离；所述夹持组件包括摇摆件、第一夹持部和第二夹持部；所述摇摆件连接于所述第一夹持部；所述第二夹持部传动连接于所述第五驱动组件；所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置。

全文数据：开盖摇匀装置以及体外定量检测仪器技术领域[0001]本发明涉及生物样本检测领域，具体而言，涉及一种开盖摇匀装置以及体外定量检测仪器。背景技术[0002]一些生物样本检测设备，在对样本检测时，需要对样本试管进行摇匀、开盖等操作。[0003]现有技术中常见的这类设备，要么没有设置自动摇匀开盖机构，需要人工摇匀拔盖，费时费力，自动化程度低。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种开盖摇匀装置，该开盖摇匀装置不需要人工摇匀拔盖。[0005]本发明的另一目的在于提供一种体外定量检测仪器，该体外定量检测仪器自动化程度高。[0006]为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：[0007]一种开盖摇匀装置，包括:支撑部;开盖机构，开盖机构连接于支撑部的一侧；开盖机构包括开盖夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件;第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件均传动连接于开盖夹爪;第一驱动组件用于驱动开盖夹爪夹紧或者松开样本试管盖;第二驱动组件用于驱动开盖夹爪转动；第三驱动组件用于驱动开盖夹爪相对支撑部上下运动;摇匀机构，摇匀机构连接于支撑部的另一侧;摇匀机构包括夹持组件、第四驱动组件、第五驱动组件以及第六驱动组件;第四驱动组件、第五驱动组件以及第六驱动组件均传动连接于夹持组件;夹持组件用于夹持样本试管;第四驱动组件用于驱动夹持组件转动以带动样本试管摇晃;第五驱动组件用于驱动夹持组件靠近或者远离第四驱动组件;第六驱动组件用于驱动夹持组件上下运动；以及固定试管机构，固定试管机构设置在开盖夹爪下方，用于固定样本试管以配合开盖夹爪开盖。[0008]在本发明较佳的实施例中，开盖夹爪包括至少三个支爪；第一驱动组件的输出轴连接有至少三个斜面;至少三个支爪的连接端均设置有与斜面匹配连接的斜槽；当第一驱动组件运动时，带动至少三个支爪沿斜面滑动，以使至少三个支爪相互靠近或者远离。[0009]在本发明较佳的实施例中，第二驱动组件包括驱动部和同步带组件;驱动部传动连接于同步带组件；同步带组件传动连接于开盖夹爪，以带动开盖夹爪转动。[0010]在本发明较佳的实施例中，第三驱动组件为丝杠电机组件;丝杠电机组件传动连接于开盖夹爪，以驱动开盖夹爪上下运动。[0011]在本发明较佳的实施例中，每一个支爪都设置有摩擦部。[0012]在本发明较佳的实施例中，夹持组件包括摇摆件、第一夹持部和第二夹持部;摇摆件连接于第一夹持部;第二夹持部传动连接于第五驱动组件;第一夹持部和第二夹持部相对设置。_[0013]在本发明较佳的实施例中，第一夹持部固定连接于第四驱动组件，当第四驱动组件运动时带动第一夹持部运动，以使第一夹持部靠近或者远离第二夹持部。[0014]在本发明较佳的实施例中，第六驱动组件包括直线电机和直线导轨，夹持组件滑动连接于直线导轨。[0015]在本发明较佳的实施例中，固定试管机构包括固定件以及驱动件;固定件用于固定样本试管;驱动件用于驱动固定件在开盖夹爪下方直线运行，以配合开盖夹爪打开样本试管的盖子。[0016]一种体外定量检测仪器，体外定量检测仪器包括如上述的开盖摇匀装置。[0017]本发明的有益效果是：[0018]本发明提供的一种开盖摇匀装置，包括:支撑部、开盖机构、摇匀机构以及固定试管机构。其中，开盖机构连接于支撑部的一侧。开盖机构包括开盖夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件。第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件均传动连接于开盖夹爪。第一驱动组件用于驱动开盖夹爪夹紧或者松开样本试管盖。第二驱动组件用于驱动开盖夹爪转动。第三驱动组件用于驱动开盖夹爪相对支撑部上下运动。摇匀机构连接于支撑部的另一侧。摇匀机构包括夹持组件、第四驱动组件、第五驱动组件以及第六驱动组件。第四驱动组件、第五驱动组件以及第六驱动组件均传动连接于夹持组件。夹持组件用于夹持样本试管。第四驱动组件用于驱动夹持组件转动以带动样本试管摇晃。第五驱动组件用于驱动夹持组件靠近或者远离第四驱动组件。第六驱动组件用于驱动夹持组件上下运动。固定试管机构设置在开盖夹爪下方，用于固定样本试管以配合开盖夹爪开盖。该开盖摇匀装置通过设置开盖机构能够对样本试管进行开盖、覆盖;通过设置摇匀机构能够对样本试管进行摇匀，避免了需要人工手动操作，极大地节省了人力，提高了检测效率，自动化程度高。进一步地，固定试管机构能够将样本试管固定住，从而与开盖机构配合，将样本试管的盖子打开，不需要借助其他相邻样本试管的相互倚靠作用，不仅开盖成功率高，而且有利于连续作业，自动化程度高。[0019]本发明提供的一种体外定量检测仪器，该体外定量检测仪器包括如上述的开盖摇匀装置。通过设置上述的开盖摇匀装置，该体外定量检测仪器避免了需要人工手动操作，自动化程度高。附图说明[0020]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0021]图1为本发明第一实施例提供的开盖摇匀装置的第一视角的结构示意图；[0022]图2为本发明第一实施例提供的开盖摇匀装置的第二视角的结构示意图；[0023]图3为本发明第一实施例提供的开盖摇匀装置的第三视角的结构示意图；[0024]图4为本发明第一实施例提供的开盖摇匀装置的第四视角的结构示意图；[0025]图5为本发明第一实施例提供的开盖摇匀装置的开盖夹爪的结构示意图。[0026]图标：10-开盖摇匀装置；100-支撑部；111-第一支撑板;112-第二支撑板;200-开盖机构；210-开盖夹爪；211-支爪；212-斜槽;213-摩擦部；220-第一驱动组件；221-斜面；222-连接部;230-第二驱动组件;231-驱动部;232-同步带组件;240-第三驱动组件;300-摇匀机构;310-夹持组件;311-摇摆件;312-第一夹持部;313-第二夹持部;314-连接板;320-第四驱动组件;340-第五驱动组件;350-第六驱动组件;351-直线电机;352-直线导轨;400-固定试管机构;410-固定件;420-驱动件。具体实施方式[0027]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0028]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0029]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0030]在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0031]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0032]第一实施例[0033]请参照图1-图5，本实施例提供一种开盖摇匀装置10，其包括支撑部100、开盖机构200、摇匀机构300、固定试管机构400。通过设置开盖机构200能够对样本试管进行开盖，避免了需要人工手动开盖，通过设置摇匀机构3〇〇能够对样本试管进行摇匀，避免了需要人工手动进行摇匀，极大地节省了人力，提高了检测效率，自动化程度高。进一步地，固定试管机构400能够将样本试管固定住，从而与开盖机构2〇〇配合，将样本试管的盖子打开，进一步地提高了开盖的可靠性。[0034]进一步地，开盖机构200连接于支撑部100的一侧，摇匀机构3〇0连接于支撑部100的另一侧从而使得开盖和摇匀操作不会相互干扰，能够依次进行。开盖机构2〇〇和摇匀机构300布局合理紧凑，使得整个开盖摇匀装置1〇的体积较小，具有小型化的特点，进一步地增加了整个开盖摇匀装置10的应用范围。[0035]进一步地，支撑部100包括第一支撑板111和第二支撑板112。第一支撑板111和第二支撑板112相对设置。开盖机构200连接于第一支撑板111的一侧，摇匀机构300连接于第一支撑板111的另一侧，从而将开盖机构200和摇匀机构3〇〇分隔开。进一步地，第二支撑板112设置在开盖机构200远离第一支撑板111的一侧，进一步地增加了整个开盖摇勾装置1〇的整体刚性，进而能够保证摇匀、开盖运动的平稳性。[0036]在第一支撑板111和第二支撑板II2的底端均设置有连接孔，通过连接件能够将整个开盖摇匀装置10与其他机构连接，进而配合作业。[0037]进一步地，开盖机构200包括开盖夹爪210、第一驱动组件220、第二驱动组件230以及第三驱动组件240。[0038]进一步地，第一驱动组件220、第二驱动组件230以及第三驱动组件240均传动连接于开盖夹爪210。进一步地，第一驱动组件M0用于驱动开盖夹爪210夹紧或者松开样本试管盖;第二驱动组件230用于驱动开盖夹爪210转动;第三驱动组件240用于驱动开盖夹爪210相对支撑部100上下运动。从而使得开盖夹爪210夹紧样本试管盖同时转动，并且上下运动即实现模人手拧开瓶盖的动作，进而将样本试管盖打开或者为样本试管盖上盖子。[0039]进一步地，开盖夹爪210包括至少三个支爪211。第一驱动组件220的输出轴设置有至少三个斜面2W;至少三个支爪211的连接端均设置有与斜面221匹配连接的斜槽212。当第一驱动组件220运动时，带动至少三个支爪211沿斜面221滑动，以使至少三个支爪211相互靠近或者远离。[0040]具体地，在第一驱动组件220的输出轴的端部设置有连接部222,至少三个斜面221连接于连接部222。在本实施例中，第一驱动组件220为直线电机，开盖夹爪210包括三个支爪211。当直线电机运动时，带动三个斜面221在前述的三个斜槽212内滑动，进而使得三个支爪211相互远离或者相互靠近。当需要打开瓶盖时，三个支爪211相互靠近，抓紧样本试管。进一步地，每一个支爪211的内壁上均设置有多个摩擦部213,进而能够稳固地抓紧样本试管。[0041]进一步地，第二驱动组件230包括驱动部231和同步带组件232;驱动部231传动连接于同步带组件232;同步带组件232传动连接于开盖夹爪210,以带动开盖夹爪210转动。[0042]进一步地，在本实施例中，驱动部231为电机，同步带组件232的主动轮连接于电机，从动轮连接于前述连接部222，连接部222连接于开盖夹爪210，进而当电机转动时，能够带动开盖夹爪210转动。进一步地，由于同步带组件232连接于连接部222，使得连接部222为第一驱动组件220和第二驱动组件230的共用，极大地减小了整个开盖摇匀装置10的体积，使得整个开盖摇匀装置10的结构紧凑，具有小型化特点。[0043]进一步地，第三驱动组件240为丝杠电机组件。丝杠电机组件传动连接于开盖夹爪210,以驱动开盖夹爪210上下运动。当开盖夹爪210转动的同时配合上下运动，能够保证将样本试管的盖子打开。进一步地，通过设置第三驱动组件240使得开盖夹爪210上下运动，能够调整开盖夹爪210的高度，空间利用率高，进而适用于不同高度的样本试管，满足现有技术中检测分析设备需要高、低试管同时使用的情况，极大地增大了整个开盖摇匀装置10的适用范围，有效解决了现有技术中样本与试管搭配问题。[0044]进一步地，摇匀机构300包括夹持组件310、第四驱动组件320、第五驱动组件340以及第六驱动组件350。[0045]进一步地，第四驱动组件320、第五驱动组件34〇以及第六驱动组件35〇均传动连接于夹持组件310。夹持组件310用于夹持样本试管。第四驱动组件32〇用于驱动夹持组件310转动以带动样本试管摇晃。第五驱动组件34〇用于驱动夹持组件31〇靠近或者远离第四驱动组件320。第六驱动组件350用于驱动夹持组件310上下运动。通过夹持组件31〇夹紧样本试管，第四驱动组件320转动夹持组件31〇，进而使得样本试管实现左右摇晃;进一步，第六驱动组件350的运动，还可以实现样本试管上下摇晃，通过全方位的摇晃，进而保证将样本试管内的试液摇匀。[0046]进一步地，夹持组件310包括摇摆件311、第一夹持部312和第二夹持部313。摇摆件311连接于第一夹持部312;第二夹持部313连接于第五驱动组件340;第一夹持部312和第二夹持部313相对设置。[0047]进一步地，摇摆件311位于第一夹持部312远离第二夹持部313的一端，当第一夹持部312和第二夹持部313之间夹紧样本试管时，摇摆件311起到配重的作用，配合样本试管摇摆。[0048]进一步地，夹持组件310固定连接于第四驱动组件320,当第四驱动组件320运动时带动夹持组件310运动，以使第二夹持部313靠近或者远离第一夹持部312夹紧或者松开样本试管。[0049]进一步地，在本实施例中，第五驱动组件340为电机，第二夹持部313传动连接于电机，当电机转动时，能够带动第二夹持部313转动。第四驱动组件32〇包括带传动组件和电机，当电机转动时，通过带传动组件的传动，带动第一夹持部312靠近或者远离第二夹持部313。[0050]具体地，第四驱动组件320的带传动组件设置在夹持组件3丨〇的上方，通过连接板314连接于夹持组件310。连接板314的一端固定连接于皮带，夹持组件310的第一夹持部312以及摇摆件311安装在连接板314的另一端，进而当电机带动皮带运动时，第一夹持部312以及摇摆件311向靠近或者远离第二夹持部313的方向运动。该结构布局合理，结构紧凑，极大地降低了整个开盖摇匀装置1〇体积，提高了空间利用率。[0051]进一步地，第六驱动组件350包括直线电机351和直线导轨352,夹持组件310滑动连接于直线导轨352。从而当直线电机351上下运动时，能够带动夹持组件310上下运动，进而能够实现对样本试管的上下摇晃，进一步地提高样本摇匀的效果。[0052]进一步地，在本实施例中，夹持组件31〇通过上述的连接板314连接于直线导轨352。进一步地提闻了空间利用率。[0053]进一步地，固定试管机构400设置在开盖夹爪210下方，用于固定样本试管以配合开盖夹爪210开盖。通过设置固定试管机构4〇〇可以将试管架上相邻样本试管自动隔开，使得每一个样本试管都不需要其他的样本试管的倚靠，就可以与开盖夹爪210相互配合，顺利完成开盖，极大地提高了作业效率，有利于连续开盖，自动化程度高。[0054]进一步地，固定试管机构400包括固定件410以及驱动件420;固定件410用于固定样本试管;驱动件420用于驱动固定件410在开盖夹爪210下方直线运行，以配合开盖夹爪210打开样本试管的盖子。[0055]具体地，在本实施例中，固定件410包括两个相对设置的固定支件，样本试管能够被固定在这两个固定支件之间。进一步可选的，这两个固定支件均选择由柔性材料制成，进而不仅能够很好地固定住样本试管，而且不会损坏样本试管。[0056]第二实施例[0057]本实施例提供一种体外定量检测仪器，该体外定量检测仪器包括第一头施例提供的开盖摇勾装置。通过设置上述的开盖摇勾装置，该体外定量检测伩器避免了需要人工手动操作，自动化程度高。[0058]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。’'

权利要求：1.一种开盖摇匀装置，其特征在于，包括：支撑部；开盖机构，所述开盖机构连接于所述支撑部的一侧;所述开盖机构包括开盖夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件;所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件均传动连接于所述开盖夹爪;所述第一驱动组件用于驱动所述开盖夹爪夹紧或者松开样本试管盖;所述第二驱动组件用于驱动所述开盖夹爪转动;所述第三驱动组件用于驱动所述开盖夹爪相对所述支撑部上下运动；摇匀机构，所述摇匀机构连接于所述支撑部的另一侧;所述摇匀机构包括夹持组件、第四驱动组件、第五驱动组件以及第六驱动组件;所述第四驱动组件、所述第五驱动组件以及所述第六驱动组件均传动连接于所述夹持组件;所述夹持组件用于夹持所述样本试管;所述第四驱动组件用于驱动所述夹持组件转动以带动所述样本试管摇晃;所述第五驱动组件用于驱动所述夹持组件靠近或者远离所述第四驱动组件;所述第六驱动组件用于驱动所述夹持组件上下运动；以及固定试管机构，所述固定试管机构设置在所述开盖夹爪下方，用于固定所述样本试管以配合所述开盖夹爪开盖。2.如权利要求1所述的开盖摇匀装置，其特征在于，所述开盖夹爪包括至少三个支爪;所述第一驱动组件的输出轴连接有至少三个斜面；至少三个所述支爪的连接端均设置有与所述斜面匹配连接的斜槽；当所述第一驱动组件运动时，带动至少三个所述支爪沿所述斜面滑动，以使至少三个所述支爪相互靠近或者远离。3.如权利要求2所述的开盖摇匀装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动部和同步带组件；所述驱动部传动连接于所述同步带组件;所述同步带组件传动连接于所述开盖夹爪，以带动所述开盖夹爪转动。4.如权利要求3所述的开盖摇匀装置，其特征在于，所述第三驱动组件为丝杠电机组件;所述丝杠电机组件传动连接于所述开盖夹爪，以驱动所述开盖夹爪上下运动。5.如权利要求2所述的开盖摇匀装置，其特征在于，每一个所述支爪都设置有摩擦部。6.如权利要求1所述的开盖摇匀装置，其特征在于，所述夹持组件包括摇摆件、第一夹持部和第二夹持部;所述摇摆件连接于所述第一夹持部;所述第二夹持部传动连接于所述第五驱动组件;所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置。7.如权利要求6所述的开盖摇匀装置，其特征在于，所述第一夹持部固定连接于第四驱动组件，当所述第四驱动组件运动时带动所述第一夹持部运动，以使所述第一夹持部靠近或者远离所述第二夹持部。8.如权利要求7所述的开盖摇匀装置，其特征在于，所述第六驱动组件包括直线电机和直线导轨，所述夹持组件滑动连接于所述直线导轨。9.如权利要求1所述的开盖摇匀装置，其特征在于，所述固定试管机构包括固定件以及驱动件;所述固定件用于固定所述样本试管;所述驱动件用于驱动所述固定件在所述开盖夹爪下方直线运行，以配合所述开盖夹爪打开所述样本试管的盖子^_10.—种体外定量检测仪器，其特征在于，所述体外定量检测仪器包括如权利要求1-9任一项所述的开盖摇匀装置。

百度查询： 基蛋生物科技股份有限公司 开盖摇匀装置以及体外定量检测仪器