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申请/专利权人：上海瑛泰医疗器械自动化有限公司
摘要：本发明涉及工件输送技术领域，具体公开了一种工件分离装置及具有该装置的工件摆料设备，其中工件分离装置包括：传输单元，包括传输基座，传输基座上设有输送所述工件的输送通道；压紧机构，设于所述传输基座上，所述压紧机构具有将所述工件锁紧于所述传输基座上的锁紧状态和脱离所述工件的解锁状态；以及分离机构，设置在所述传输基座上，所述分离机构驱动与处于锁紧状态的工件连接的工件运动以使二者分离。在输送工件的过程中，压紧机构中的压紧件抵接于连接在一起的两个工件中的一个，将工件压住，然后分离机构驱动另一个工件与这一个工件发生相对转动，使得二者发生相对运动后实现分离的效果。
主权项：1.一种工件分离装置，其特征在于，包括：传输单元，包括传输基座，传输基座上设有输送工件的输送通道；压紧机构，设于所述传输基座上，所述压紧机构具有将所述工件锁紧于所述传输基座上的锁紧状态和脱离所述工件的解锁状态；以及分离机构，设置在所述传输基座上，所述分离机构驱动与处于锁紧状态的工件连接的工件运动以使二者分离；所述分离机构包括分离件以及驱动单元，所述驱动单元固定于传输基座上，所述分离件设于所述驱动单元的动力输出端，以驱动所述分离件相对工件运动；所述驱动单元包括驱动组件和升降组件，所述升降组件固定于所述传输基座上，所述驱动组件的一端面分别设有连接件以及所述分离件，所述升降组件通过所述连接件带动所述驱动组件运动，以相对所述工件靠近与远离，所述驱动组件驱动所述分离件沿相对垂直于所述工件的传输方向进行往复运动；所述驱动组件包括移动板及移动驱动件，所述移动驱动件通过连接杆所述升降组件固定连接，所述移动板设于所述移动驱动件上固定所述连接件的一端，所述移动驱动件驱动所述移动板运动，所述移动板的运动方向与所述工件的传输方向相垂直；所述分离件固定于所述移动板上。
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