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申请/专利权人：无锡卡尔曼导航技术有限公司;扬州大学

摘要：本发明公开了农业机械技术领域内的一种行间除草环播机，包括机架，机架的前部和后部分别排布有若干行间除草机构和行间除草环播机构，行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱一，行间传动箱一下部可转动地连接有行间除草轴，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，行间除草环播机构包括可转动地连接在机架上传动轴，传动轴下部连接有除草盘，除草盘下侧排布有若干行间松土刀，传动轴内有滑肥轮，滑肥轮外周排布有若干滑料齿，相邻滑料齿之间的滑肥轮上部的外侧设有滑肥部，传动轴外周开有环形出肥口，相邻两个滑料齿和滑肥部之间形成与出肥口连通的滑肥口，除草盘上排布有若干与滑肥口一一对应连通的落肥口；本发明同时实现行间除草施肥。

主权项：1.一种行间除草环播机，包括机架，所述机架的前部排布有若干行间除草机构，所述行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱一，所述行间传动箱一的下部可转动地连接有行间除草轴，所述行间除草轴的左右两端在行间传动箱一外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，其特征在于：所述行间传动箱一的前侧固定连接有向前伸出的连接架，所述连接架的底侧设有两个仿形铲，两个仿形铲在左右方向上的位置与行间除草轴上的两个行间除草轮的位置一一对应，所述行间除草轮的外周排布有若干除草刀片，所述行间除草机构后方的机架上排布有若干与行间除草机构一对应的行间除草环播机构，所述行间除草环播机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干行间松土刀，行间松土刀的最低位置低于行间除草轮的最低位置，所述传动轴具有中空腔，传动轴的外周设有从上往下倾斜且朝外延伸的滑肥环，所述滑肥环的下侧固定连接在除草盘上侧，传动轴的中空腔内连接有滑肥轮，所述滑肥轮外周排布有若干滑料齿，相邻滑料齿之间的滑肥轮上部的外侧设有滑肥部，传动轴的外周开有呈环形的出肥口，滑肥部的下侧与出肥口下侧的传动轴内壁相接，所述相邻两个滑料齿和滑肥部之间形成滑肥口，所述滑肥口与出肥口连通，所述滑肥环上具有若干与滑肥口一一对应的滑肥槽，所述除草盘上排布有若干与滑肥槽一一对应的落肥口，所述落肥口与对应的滑肥槽连通，所述落肥口在各个行间松土刀之间，所述行间松土刀的外周不超过除草刀片在左右方向上的外缘，所述行间松土刀朝外的除草盘下侧排布有若干挡土罩，所述挡土罩设置在相邻两个行间松土刀之间。

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