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申请/专利权人：广西科学院;广西中科微波先进制造产业技术研究院;南宁市中科微波先进制造产业技术研究院

摘要：本发明公开一种履带式行间作业微波土壤病害防控装置，包括车架、车架下方的履带行走机构、电源模块、电控柜、中央控制系统、传感器系统和微波系统，所述微波系统包括微波发生源、波导管和设于车架两侧的喇叭口微波天线，微波天线将微波能量穿透土垄表面，实现对土垄表面和内部病虫草害的有效灭杀，传感器系统和内置的北斗定位模块将地理定位、周围环境和土壤温度实时传输给中央控制系统，可沿预设路径进行微波灭杀路径，并在工作过程中自动调节工艺参数；本发明适合在农作物生长周期对土壤进行病害防控，可沿预设路径工作，自动调节工艺参数，提高作业效率，有助于根据不同病虫草害开发微波灭杀工艺流程。

主权项：1.一种履带式行间作业微波土壤病害防控装置，包括下方设置履带行走机构（1）的车架（2），其特征在于：还包括电源模块（3），与电源模块（3）电性连接的电控柜（4），通过电缆与电控柜（4）连接的中央控制系统（5）、微波系统和传感器系统，所述中央控制系统（5）分别与所述微波系统和传感器系统连接；所述车架（2）的两侧均设有与中央控制系统（5）电性连接的破碎装置（13）和平整压辊（14），所述破碎装置（13）包括配有电机的土壤破碎锤头（131），所述土壤破碎锤头（131）通过连杆机构与其配套电机连接；所述破碎装置（13）和平整压辊（14）分别通过电控可伸缩的万向支架（15）连接在车架（5）的两侧；所述中央控制系统（5）内置北斗定位模块，所述北斗定位模块与设置在所述车架（2）上的北斗卫星接收天线电性相连，位于车架（2）下方的驱动电机与所述中央控制系统（5）电性连接，所述驱动电机的输出轴通过齿轮驱动所述履带行走机构（1）；所述微波系统包括配备有冷却模块的微波发生源（6）、波导管（7）和微波天线（8），所述冷却模块为设置在所述微波发生源（6）侧面的散热片和集成在所述微波发生源（6）内部的液冷系统；所述波导管（7）从所述微波发生源（6）上方开始延伸，在延伸过程中以设备行走方向为轴，分支延伸至两侧；所述波导管（7）的分支末端连接所述微波天线（8），所述微波天线（8）在设备行走方向两侧对称布局，为由内往外渐大的喇叭形状，所述微波天线（8）通过调节管道与所述波导管（7）的分支末端连接，所述调节管道包括依次连接的电动万向管接头（81）和电动伸缩管（82），所述调节管道还配备有用于驱动所述电动万向管接头（81）及电动伸缩管（82）的电动调节组件和用于反馈机械位置的电位计；所述电动调节组件和电位计与所述中央控制系统（5）电性连接。

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