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申请/专利权人：苏州谋迅智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种S形速度曲线的调整方法，包括：S1、读取各基准参数；S2、设定插补倍率r；S3、获取各所需实际参数。与现有技术相比，根据本发明实施方式的插补倍率r的设定，从而实现能够在仅微调插补倍率r这一个参数，即可实现对S形速度曲线的调整，调整非常方便，且加工时间与设定的插补倍率r密切相关，指向性非常明确。
主权项：1.一种S形速度曲线的调整方法，其特征在于，包括：S1、读取基准参数；S2、设定插补倍率r；S3、获取所需实际参数；S4、插补器根据实际参数进行速度规划及插补输出；所述基准参数包括最大基准速度Vref、基准加速度Aref、基准加加速度Jref、基准加加加速度Sref；所述插补倍率r的设定范围为20％～200％；所述实际参数包括实际最大速度Vmax、实际最大加速度Amax、实际最大加加速度Jmax、实际最大加加加速度Smax；所述“获取所需实际参数”具体为：实际最大速度Vmax＝min{r*Vref，Vr}，Vr为额定速度；实际最大加速度Amax＝r2*Aref；实际最大加加速度Jmax＝r3*Jref；实际最大加加加速度Smax＝r4*Sref。
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权利要求：
百度查询： 苏州谋迅智能科技有限公司 S形速度曲线的调整方法
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