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基于时间反演对称性的光学动作捕捉标记点实时补全方法 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:本发明提供一种基于时间反演对称性的光学动作捕捉标记点实时补全方法,旨在首次将“时间反演对称性”用于标记点补全,根据运动在随时间正向和反向流动时的对称特性,表明沿时间双向提取的序列特征对丢失信息补全是有意义的,在此基础上,本发明提出了利用双向长短期记忆网络,可以实时补全丢失的光学动捕标记点;相比现有技术的离线方式,本发明能够实现标记点实时补全,同时能够解决现有技术中难以处理长时间丢失数据的问题,具有更高的补全精度。

主权项:1.一种基于时间反演对称性的光学动作捕捉标记点实时补全方法,其特征在于,包括:步骤1、获取训练数据,具体为:获取已有的各标记点连续多帧的在光学坐标系中三维位置坐标作为原始输入数据;将原始输入数据从光学坐标系转换至根节点坐标系;根节点坐标系以腰部的标记点的几何中心为原点;将原始输入数据中标记点位置坐标随机置零来模拟标记点丢失,得到训练数据;步骤2、将步骤1的训练数据输入到网络结构中进行网络训练;步骤3、对于实时获取的需要补点的一段动作序列,将各标记点的坐标转换到根节点坐标系,再输入到步骤2训练好的网络结构中,得到位置坐标补齐后的动作序列。

全文数据:

权利要求:

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