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申请/专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司

摘要：本发明涉及一种双头吊弦生产装置，包括上料模块、校正模块、输送模块、裁线模块、送线模块、工作台和装配平台；所述装配平台上设有固定侧弯头机械手、固定侧钳压模块、移动侧钳压模块、固定侧线鼻子上料模块、固定侧心形环上料模块、固定侧钳压管上料模块、固定侧线鼻子钳压模块、移动侧心形环上料模块、移动平台，所述移动平台上设有移动侧线鼻子钳压模块、移动侧线鼻子上料模块、移动侧钳压管上料模块，所述装配平台的侧方设有移动侧弯头机械手。本发明能够实现对吊弦线的自动进线、校正和张紧，并于吊弦线裁断处形成锥台形端部，不会出现散股现象且利于后续的穿线作业，同时通过钳压压合驱动器进行压接以取代人工压接，从而保证压接强度和力度，避免出现松动或开裂的问题，进而提高了吊弦生产的成品率。

主权项：1.一种双头吊弦生产装置，其特征在于：包括上料模块（10）、校正模块（20）、输送模块（30）、裁线模块（60）、送线模块（40）、工作台（50）和装配平台（100）；所述上料模块（10）设于所述工作台（50）的侧方，所述上料模块（10）用于承托吊弦线的线盘并向所述校正模块（20）放线，所述上料模块（10）的上料驱动器（15）与所述输送模块（30）的输送驱动器（32）同步运行以使得吊弦线处于张紧状态；所述装配平台（100）上设有固定侧弯头机械手（81）、固定侧钳压模块（701）、移动侧钳压模块（70）、固定侧线鼻子上料模块（91）、固定侧心形环上料模块（92）、固定侧钳压管上料模块（93）、固定侧线鼻子钳压模块（94）、移动侧心形环上料模块（97）、移动平台（99），所述移动平台（99）上设有移动侧线鼻子钳压模块（95）、移动侧线鼻子上料模块（96）、移动侧钳压管上料模块（98），所述装配平台（100）的侧方设有移动侧弯头机械手（82）；从吊弦线的线盘上引出的吊弦线穿过所述校正模块（20）上的转轮后进入到所述输送模块（30）的输送导引器（33）中并被所述输送模块（30）向前输送进入到所述裁线模块（60），所述输送模块（30）继续向前输送吊弦线以使得其进入到所述送线模块（40）的送线导引器（42）中，所述输送模块（30）和送线模块（40）共同输送吊弦线；所述移动侧钳压模块（70）包括钳压底板（71）、滑动设于所述钳压底板（71）上的钳压滑动板（72）、滑动设于所述钳压滑动板（72）上的钳压卡具部（73）、设于所述钳压滑动板（72）上的钳压压合部（74），心形环（a）通过机械手套设于所述钳压卡具部（73）的钳压卡具卡杆（738）上且承托于所述钳压卡具部（73）的钳压卡具承托台（739）上，钳压管（b）通过机械手转运至所述钳压压合部（74）处并被所述钳压压合部（74）的钳压压合固定块（744）和钳压压合活动块（745）夹紧，吊弦线通过机械手穿绕于心形环（a）和钳压管（b）中并被机械手拉拽两端以使得心形环（a）和钳压管（b）相互紧密抵接，所述钳压压合部（74）的钳压压合驱动器（743）推动钳压压合活动块（745）朝向钳压压合固定块（744）运动以压紧钳压管（b）和吊弦线从而完成钳压管（b）的压接作业。

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