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申请/专利权人：广东雪洁日化用品有限公司

摘要：本发明涉及牙刷装毛技术领域，具体是涉及无铜片牙刷多孔型往复调节包胶植毛一体装置及生产工艺，用于将定制好的毛束压装到牙刷本体的刷头上的刷孔内，包括毛束上料装置、毛束引导装置、毛束压装装置和牙刷本体定位装置，牙刷本体定位装置用于对待装毛的牙刷本体进行定位并且带动牙刷本体移动到压装位置，牙刷本体定位装置具有用于对牙刷本体进行锁定的锁定治具，本发明通过毛束上料装置通过移动头从毛束装载架拾取待压装的毛束并且将其装载到处于压装位置的引导块内，然后毛束压装装置驱动垂直压杆向下运动将引导槽内的毛束压入到刷头上的刷孔中，实现了无铜片包胶植毛，无污染，降低成本。

主权项：1.无铜片牙刷多孔型往复调节包胶植毛一体装置，用于将定制好的毛束压装到牙刷本体的刷头上的刷孔内，其特征在于，包括毛束上料装置（1）、毛束引导装置（2）、毛束压装装置（3）和牙刷本体定位装置（4），其中定制好的毛束是通过刷毛制作，所述毛束的尾部是平的，以便于后续的拾取；牙刷本体定位装置（4）用于对待装毛束的牙刷本体进行定位并且带动牙刷本体移动到压装位置，牙刷本体定位装置（4）具有用于对牙刷本体进行锁定的锁定治具（5）；毛束引导装置（2）用于装载待压装的毛束并且带动其移动到压装位置并位于牙刷本体的刷头上方，毛束引导装置（2）具有用于装载待压装的毛束的引导块（6），该引导块（6）具有自上向下贯通的用于装载毛束的引导槽（7）；毛束上料装置（1）包括毛束装载架（101）和毛束移动机构（102），毛束装载架（101）用于将待压装的毛束呈尾部朝上的状态进行装载，毛束移动机构（102）具有从毛束装载架（101）上拾取毛束的移动头（103）；毛束压装装置（3）包括有能够将引导槽（7）内的毛束压装到刷孔的压杆（8）；进行毛束压装时，毛束上料装置（1）通过移动头（103）从毛束装载架（101）拾取待压装的毛束并且将其装载到处于压装位置的引导块（6）内，此时被定位在锁定治具（5）上的牙刷本体的刷头处于引导块（6）的下方，通过牙刷本体定位装置（4）调节牙刷本体的位置使得刷头上待压装的刷孔与引导槽（7）对接，此后，毛束压装装置（3）驱动垂直压杆（8）向下运动将引导槽（7）内的毛束压入到刷头上的刷孔内;所述毛束移动机构（102）设置有一个移动头（103）或若干个移动头（103），当毛束移动机构（102）具有一个移动头（103）时，毛束移动机构（102）驱动移动头（103）在XYZ轴方向运动并且从毛束装载架（101）上逐个拾取毛束，毛束引导装置（2）具有一个引导块（6），引导块（6）设有若干个所述引导槽（7），每个引导槽（7）均设有向下延伸并且用于与刷孔对接的延伸部，所述移动头（103）从毛束装载架（101）按照预设顺序逐个拾取毛束并且将毛束按照预设顺序逐个插入到引导块（6）上的引导槽（7）内；当毛束移动机构（102）设置有若干个沿着X轴方向排列的移动头（103）时，毛束移动机构（102）驱动所有移动头（103）在XYZ轴方向运动并且从毛束装载架（101）上一次性拾取若干个毛束，毛束引导装置（2）具有一个引导块（6），引导块（6）设有若干个所述引导槽（7），每个引导槽（7）均设有向下延伸并且用于与刷孔对接的延伸部，所有所述移动头（103）从毛束装载架（101）一次性拾取若干个毛束并且将毛束逐个插入到引导块（6）上的引导槽（7）内;当所述毛束压装装置（3）上设置有一个压杆（8），毛束压装装置（3）具有驱动压杆（8）在XYZ轴方向移动的压杆驱动机构（10），该所述压杆驱动机构（10）驱动压杆（8）按照预设顺序将引导槽（7）内的毛束逐个压入到刷孔内;当所述毛束压装装置（3）上设置有若干个压杆（8），毛束压装装置（3）具有能够驱动所有压杆（8）在Z轴方向同步移动的压杆驱动机构（10），该所述压杆驱动机构（10）驱动压杆（8）将引导槽（7）内的所有毛束一次性压入到刷孔内;毛束压装装置（3）还具有用于识别处在所述压装位置的引导块（6）的识别机构（12）；识别机构（12）采用位置传感器进行识别，所述位置传感器的一端有转动的滚轮（1201），且毛束引导装置（2）背部开设有若干个弧形槽（1202），当毛束引导装置（2）移动到毛束压装装置（3）下方时，滚轮（1201）会卡在弧形槽（1202）中，此时位置传感器会有一个信号传给控制面板中，使装置得知毛束引导装置（2）上的引导块（6）移动到位，然后压杆驱动机构（10）才会使压杆（8）下压，从而将毛束压入到牙刷本体中的刷孔中。

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百度查询： 广东雪洁日化用品有限公司 无铜片牙刷多孔型往复调节包胶植毛一体装置及生产工艺