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申请/专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司;通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司
摘要：本申请实施例提供了一种速度规划方法、装置、数控设备、数控机床、介质及产品，其中，所述方法包括：至少获取工件在当前轨迹段的当前点的加速度；至少根据当前点的加速度，从预建立的速度规划模型中确定加速度与时间的目标关系；其中，所述速度规划模型包括加速度与时间的多个关系；在工件从当前轨迹段的当前点运行到当前轨迹段的末尾点的过程中，至少基于所述加速度与时间的目标关系，调整工件的速度。本申请实施例提供的速度规划方法确保了工件的加工效率和加工质量。
主权项：1.一种速度规划方法，其特征在于，包括：至少获取工件在当前轨迹段的当前点的加速度；至少根据当前点的加速度，从预建立的速度规划模型中确定加速度与时间的目标关系；其中，所述速度规划模型包括加速度与时间的多个关系；在工件从当前轨迹段的当前点运行到当前轨迹段的末尾点的过程中，至少基于所述加速度与时间的目标关系，调整工件的速度；其中，所述至少根据当前点的加速度，从预建立的速度规划模型中确定加速度与时间的目标关系包括：如果当前点的加速度的数值小于0，获取末尾点的新终止速度；根据末尾点的原终止速度与所述末尾点的新终止速度，从预建立的速度规划模型中确定加速度与时间的目标关系；所述根据末尾点的原终止速度与末尾点的新终止速度，从预建立的速度规划模型中确定加速度与时间的目标关系包括：如果所述末尾点的原终止速度小于新终止速度，确定当前点的加速度到达0所对应的第一最短距离，以及当前点的速度到达新终止速度所对应的第二最短距离；根据第一最短距离和第二最短距离，以及所述当前点到末尾点的剩余轨迹段长度，从预建立的速度规划模型中确定加速度与时间的目标关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用技术集团机床工程研究院有限公司 通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司 速度规划方法、装置、数控设备、数控机床、介质及产品
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