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申请/专利权人：浙江工业大学之江学院

摘要：本发明公开了一种自动长橡胶条料的理料推料装置，包括支架1、推料装置和理料装置，推料装置包括推料气缸2和推料杆7，推料杆7上平行设有多个摆杆9，相邻摆杆9之间均设有摆杆挡销11，摆杆挡销11固定于推料杆7上，相邻摆杆9之间还设有推块20，所述推块20固定于保持杆8上；理料装置包括理料气缸13、理料板12，理料气缸13的气缸轴上固定连接有理料固定板16，理料固定板16推动理料板12转动。本发明结构紧凑，简单可靠，实现了将料架中的长橡胶条料自动整理和推送，节省了人力，提高了工作效率。

主权项：1.一种自动长橡胶条料的理料推料装置，其特征在于：包括支架（1）、推料装置和理料装置，其中：推料装置包括推料气缸（2）和推料杆（7），推料气缸（2）固定在支架（1）上，推料杆（7）与推料气缸（2）的气缸轴连接，推料杆（7）上平行设有多个摆杆（9），所述摆杆（9）与推料杆（7）之间设有摆杆销（10），所述摆杆（9）可绕摆杆销（10）摆动，相邻摆杆（9）之间均设有摆杆挡销（11），摆杆挡销（11）固定于推料杆（7）上，推料杆（7）上固定设有保持气缸（4），保持气缸（4）的气缸轴上连接有保持杆（8），相邻摆杆（9）之间还设有推块（20），所述推块（20）固定于保持杆（8）上，所述摆杆挡销（11）、推块（20）分别位于摆杆销（10）上下两侧；理料装置包括理料气缸（13）、理料板（12），理料气缸（13）固定在支架（1）上，理料气缸（13）的气缸轴上固定连接有理料固定板（16），理料板（12）可转动的连接在支架（1）上，理料固定板（16）推动理料板（12）转动，理料气缸（13）的气缸轴方向与推料气缸（2）的气缸轴方向垂直；理料板（12）与支架（1）之间设有理料板转轴（17）；支架（1）上还设有挡钉（18），所述挡钉（18）位于理料板（12）的转动路径上。

全文数据：一种自动长橡胶条料的理料推料装置技术领域本发明涉及冰箱门封条技术领域，尤其涉及了一种用于冰箱门封条加工的理料推料装置。背景技术目前，长条形的橡胶件如冰箱门封条的加工生产，加工前是将长橡胶条料摆放在带有边框的料架中，一个料架中可以放若干根长橡胶条料，后续加工时主要采用手工抓取，长橡胶条料不能自动进给、推送，加工效率比较低。同时为了实现自动化生产，需要人工将料架中的长橡胶条料整理好位置，以保证后续加工机构按预先的定位来自动抓取橡胶条。现有技术中用于冰箱门封条加工生产的长橡胶条料全部依靠工人手工整理、推送，不仅效率低下，同时手工操作可能存在误差。发明内容本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种用于冰箱门封条加工的自动理料推料装置。为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种自动长橡胶条料的理料推料装置，包括支架、推料装置和理料装置，其中：推料装置包括推料气缸和推料杆，推料气缸固定在支架上，推料杆与推料气缸的气缸轴连接，推料杆上平行设有多个摆杆，所述摆杆与推料杆之间设有摆杆销，所述摆杆可绕摆杆销摆动，相邻摆杆之间均设有摆杆挡销，摆杆挡销固定于推料杆上，推料杆上固定设有保持气缸，保持气缸的气缸轴上连接有保持杆，相邻摆杆之间还设有推块，所述推块固定于保持杆上，所述摆杆挡销、推块分别位于摆杆销上下两侧；理料装置包括理料气缸、理料板，理料气缸固定在支架上，理料气缸的气缸轴上固定连接有理料固定板，理料板可转动的连接在支架上，理料固定板推动理料板转动，理料气缸的气缸轴方向与推料气缸的气缸轴方向垂直。作为优选，支架上还设有导向连接横杆，导向连接横杆两端还均设有滑块，支架上对应设有直线导轨，推料杆与导向连接横杆固定连接。作为优选，推料气缸的气缸轴上连接有推料架横杆，推料杆数量为2根，2根推料杆均连接在所述推料架横杆上，2根推料杆分别位于推料气缸两侧。作为优选，理料板与支架之间设有理料板转轴。作为优选，支架上还设有挡钉，所述挡钉位于理料板的转动路径上。本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明结构紧凑，简单可靠，实现了将料架中的长橡胶条料自动整理和推送，节省了人力，提高了工作效率。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是图1沿A-A线的剖视图。图3是本发明中的推料装置工作原理示意图。图4是图1沿B-B线的剖视图。图5是本发明中的理料装置工作原理示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—支架、2—推料气缸、3—推料架横杆、4—保持气缸、5—导向连接横杆、7—推料杆、8—保持杆、9—摆杆、10—摆杆销、11—摆杆挡销、12—理料板、13—理料气缸、14—滑块、15—直线导轨、16—理料固定板、17—理料板转轴、18—挡钉、20—推块。具体实施方式下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。实施例1一种自动长橡胶条料的理料推料装置，如图1所示，包括支架1、推料装置和理料装置，其中：推料装置包括推料气缸2和推料杆7，推料气缸2固定在支架1上，推料杆7与推料气缸2的气缸轴连接，推料杆7上平行设有多个摆杆9，所述摆杆9与推料杆7之间设有摆杆销10，所述摆杆9可绕摆杆销10摆动，相邻摆杆9之间均设有摆杆挡销11，摆杆挡销11固定于推料杆7上，推料杆7上固定设有保持气缸4，保持气缸4的气缸轴上连接有保持杆8，相邻摆杆9之间还设有推块20，所述推块20固定于保持杆8上，所述摆杆挡销11、推块20分别位于摆杆销10上下两侧；理料装置包括理料气缸13、理料板12，理料气缸13固定在支架1上，理料气缸13的气缸轴上固定连接有理料固定板16，理料板12可转动的连接在支架1上，理料固定板16推动理料板12转动，理料气缸13的气缸轴方向与推料气缸2的气缸轴方向垂直。支架1上还设有导向连接横杆5，导向连接横杆5两端还均设有滑块14，支架1上对应设有直线导轨15，推料杆7与导向连接横杆5固定连接。本实施例中，推料气缸2的气缸轴上连接有推料架横杆3，推料杆7数量为2根，2根推料杆7均连接在所述推料架横杆3上，2根推料杆7分别位于推料气缸2两侧。本实施例中，理料板12与支架1之间设有理料板转轴17，理料板12绕理料板转轴17转动。支架1上还设有挡钉18，所述挡钉18位于理料板12的转动路径上。本发明的工作原理如下：当推料气缸2推动推料架横杆3往复运动时，两根推料杆7也同样做往复运动，两根推料杆7由两根导向连接横杆5支承，导向连接横杆5由直线导轨15负责往复左右运动导向，当推料杆7向右运动时，安装在在推料杆7上的摆杆9不能带动长橡胶条料6向右运动；当推料杆7向左运动时，安装在在推料杆7上的摆杆9上端受到推块20阻挡、下端受到摆杆挡销11推动，发生逆时针摆动，此时摆杆9推动料架上所有长橡胶条料6被摆杆9向左运动拨动一个料位；当更换长橡胶条料6的料架时，由于料架边框的存在，为防止摆杆9与料架边框干涉，在更换料架时，固定在推料杆7上的保持气缸4推动保持杆8，保持杆8向右运动一定的距离，保持杆8上的推块20推动摆杆9上端，如图3中所示，推动摆杆9顺时针转运一定角度，这样摆杆9就不会在更换料架时与料架干涉；如图4、图5中所示，当固定在支架1上的理料气缸13推出时，理料固定板16推动理料板12，料架两边的理料板12同时对中，在挡钉18的配合下，保证长橡胶条6在料架中间的位置而不会偏向前侧或者后侧，同时由于料架有边框，所以当理料气缸13回退时，理料板12可绕转轴17旋转，从而避免与料架边框干涉。总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

权利要求：1.一种自动长橡胶条料的理料推料装置，其特征在于：包括支架1、推料装置和理料装置，其中：推料装置包括推料气缸2和推料杆7，推料气缸2固定在支架1上，推料杆7与推料气缸2的气缸轴连接，推料杆7上平行设有多个摆杆9，所述摆杆9与推料杆7之间设有摆杆销10，所述摆杆9可绕摆杆销10摆动，相邻摆杆9之间均设有摆杆挡销11，摆杆挡销11固定于推料杆7上，推料杆7上固定设有保持气缸4，保持气缸4的气缸轴上连接有保持杆8，相邻摆杆9之间还设有推块20，所述推块20固定于保持杆8上，所述摆杆挡销11、推块20分别位于摆杆销10上下两侧；理料装置包括理料气缸13、理料板12，理料气缸13固定在支架1上，理料气缸13的气缸轴上固定连接有理料固定板16，理料板12可转动的连接在支架1上，理料固定板16推动理料板12转动，理料气缸13的气缸轴方向与推料气缸2的气缸轴方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种自动长橡胶条料的理料推料装置，其特征在于：支架1上还设有导向连接横杆5，导向连接横杆5两端还均设有滑块14，支架1上对应设有直线导轨15，推料杆7与导向连接横杆5固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动长橡胶条料的理料推料装置，其特征在于：推料气缸2的气缸轴上连接有推料架横杆3，推料杆7数量为2根，2根推料杆7均连接在所述推料架横杆3上，2根推料杆7分别位于推料气缸2两侧。4.根据权利要求1所述的一种自动长橡胶条料的理料推料装置，其特征在于：理料板12与支架1之间设有理料板转轴17。5.根据权利要求1所述的一种自动长橡胶条料的理料推料装置，其特征在于：支架1上还设有挡钉18，所述挡钉18位于理料板12的转动路径上。

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