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申请/专利权人：深圳小象电动科技有限公司
摘要：本发明提供了一种多轴向磁通电机串联安全冗余控制系统，包括检测模块、故障分析模块、通信模块、控制器、预热模块、冗余电源、电阻器、冗余电机和轴向磁通电机，冗余电源分别提供电力到预热模块和冗余电机。本发明通过预热模块向冗余电机绕组施加小电流，使冗余电机产生热量，逐渐升高温度，电阻器通电后对冗余电机进行间接加热，可以对冗余电机进行提前预热，控制器则控制冗余电机工作，由于冗余电机在响应之前已经预热，因此可以快速响应，解决了现有技术中冗余电机响应速度较慢的问题，而且由于冗余电机已经预热，进而可以大大减小负载的波动，从而提高系统的稳定性。
主权项：1.一种多轴向磁通电机串联安全冗余控制系统，包括检测模块、故障分析模块、通信模块、控制器、预热模块、冗余电源、冗余电机和多个轴向磁通电机，其特征在于：所述冗余电源分别提供电力到所述预热模块和所述冗余电机，所述检测模块的信号发送端分别与所述故障分析模块和通信模块的信号接收端连接，所述故障分析模块的信号发送端与所述通信模块的信号接收端连接，所述通信模块的信号发送端与所述控制器信号接收端连接，所述冗余电机的输出轴通过联轴器与所述轴向磁通电机的输出轴连接，所述检测模块的信号接收端与所述轴向磁通电机的信号发送端连接，所述控制器的信号发送端分别与所述预热模块和冗余电机的信号接收端连接；所述检测模块用于，检测所述轴向磁通电机内部和周围的磁场分布信息，并持续性的实时测量轴向磁通电机的工作温度，并实时监测轴向磁通电机的电流电压信息；所述通信模块用于，将所述检测模块发送的所述磁场分布信息、所述工作温度以及所述电流电压信息转发到所述故障分析模块，通信模块为RS485通信模块；所述故障分析模块用于，分别根据所述磁场分布信息、所述工作温度以及所述电流电压信息进行故障分析，得到故障检测结果；所述控制器用于，在所述故障检测结果表征所述轴向磁通电机存在故障的情况下，控制所述预热模块在所述冗余电机启动之前，对所述冗余电机进行预热，同时检测模块继续对轴向磁通电机的各项数据进行检测，当任一项数据出现报警时，控制器则控制冗余电机工作。
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权利要求：
百度查询： 深圳小象电动科技有限公司 一种多轴向磁通电机串联安全冗余控制系统
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