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一种自动数粒仪 

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申请/专利权人:杭州绿博仪器有限公司

摘要:本发明创新提供了一种自动数粒仪,包括数粒仪,所述数粒仪上设置有振动盘以及出料口,所述数粒仪还包括有筛选系统,所述筛选系统包括视觉传感器、图像获取模块、决策生成模块以及执行模块;所述图像获取模块,用于获取视觉传感器拍摄到的记数通道内的物料图像信息,并将物料图像信息进行筛选得到种子图像信息;所述决策生成模块,用于获取种子图像信息,并根据种子图像信息利用对比策略得到种子信息,根据种子信息,生成决策信号;所述执行模块,用于获取所述决策信号,并根据决策信号控制所述喷阀启动,以使所述种子根据对应的种子类型,对应的进入到出料口或废料口内。

主权项:1.一种自动数粒仪,包括数粒仪,所述数粒仪上设置有振动盘以及出料口,所述振动盘与出料口之间设置有记数通道,所述记数通道内设置有记数传感器,其特征在于,所述记数通道内设置有喷阀,所述数粒仪上还设置有废料口,所述喷阀朝向废料口所在侧,所述数粒仪还包括有筛选系统,所述筛选系统包括视觉传感器、图像获取模块、决策生成模块以及执行模块;所述图像获取模块,用于获取视觉传感器拍摄到的记数通道内的物料图像信息,并将物料图像信息进行筛选得到种子图像信息;所述决策生成模块,用于获取种子图像信息,并根据种子图像信息利用对比策略得到种子信息,根据种子信息,生成决策信号;所述执行模块,用于获取所述决策信号,并根据决策信号控制所述喷阀启动,以使种子根据对应的种子类型,对应的进入到出料口或废料口内;还包括有数据库,所述数据库内预设有若干种种子信息以及合格模型,所述合格模型反应种子参数,所述种子信息和种子模型一一对应,所述数据库内预设有若干组合格种子模型,所述对比策略包括图像分析步骤,所述图像分析步骤用于根据种子图像信息,获取种子参数,对比所述种子参数以及对应的种子模型,若种子参数均在种子模型范围内,则生成合格种子信息,若种子参数在种子模型范围外,则生成次品种子信息,并生成第一决策信号,当所述执行模块获取到第一决策信号时,控制所述喷阀在不合格种子掉落传送带时启动喷阀,以使不合格种子向废料口所在侧运动并掉落至废料口内。

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权利要求:

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